యస్కావా సర్వో డ్రైవర్

యస్కావా సర్వో డ్రైవ్‌లు సాధారణంగా పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ రంగంలో ఉపయోగించే పరికరాలు. కింది వాటి పని సూత్రాలు, ప్రయోజనాలు మరియు ఫీచర్లు, సాధారణ నమూనాలు మరియు అప్లికేషన్ ఫీల్డ్‌లను పరిచయం చేస్తుంది:
పని సూత్రం
కంట్రోల్ కోర్: డిజిటల్ సిగ్నల్ ప్రాసెసర్ (DSP)ని కంట్రోల్ కోర్‌గా ఉపయోగించడం, ఇది సాపేక్షంగా సంక్లిష్టమైన నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లను అమలు చేయగలదు, తద్వారా డిజిటల్, నెట్‌వర్క్డ్ మరియు తెలివైన నియంత్రణను సాధించవచ్చు.
పవర్ డ్రైవ్ యూనిట్: సంబంధిత డైరెక్ట్ కరెంట్‌ను పొందేందుకు ఇన్‌పుట్ త్రీ-ఫేజ్ పవర్ రెక్టిఫైయర్ సర్క్యూట్ ద్వారా సరిదిద్దబడుతుంది. అప్పుడు, త్రీ-ఫేజ్ సైనూసోయిడల్ PWM వోల్టేజ్-రకం ఇన్వర్టర్ ఫ్రీక్వెన్సీని మూడు-దశల శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ AC సర్వో మోటార్‌ను నడపడానికి, అంటే AC-DC-AC ప్రక్రియగా మార్చడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
కంట్రోల్ మోడ్‌లు: పొజిషన్ కంట్రోల్, స్పీడ్ కంట్రోల్ మరియు టార్క్ కంట్రోల్ అనే మూడు కంట్రోల్ మోడ్‌లు అవలంబించబడ్డాయి. ఈ నియంత్రణ మోడ్‌లు మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించడానికి సర్వో డ్రైవ్‌ను ఎనేబుల్ చేస్తాయి, తద్వారా అధిక-ఖచ్చితమైన స్థానాలను సాధించవచ్చు. ఇది మరింత ఖచ్చితమైన నియంత్రణ ప్రభావాన్ని సాధించడానికి అభిప్రాయ సంకేతాలను సేకరించడం ద్వారా అవుట్‌పుట్‌ను కూడా నియంత్రిస్తుంది.
ప్రయోజనాలు మరియు ఫీచర్లు
అధిక పనితీరు మరియు అధిక ఖచ్చితత్వం: ఇది చిన్న టార్క్ హెచ్చుతగ్గులు మరియు తక్కువ వేగ నియంత్రణ రేట్లతో అధిక-ఖచ్చితమైన నియంత్రణను అందించగలదు, కదలిక యొక్క స్థిరత్వం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. ఉదాహరణకు, Σ-X సిరీస్ యొక్క టార్క్ ఖచ్చితత్వం ±5%కి మెరుగుపరచబడింది, ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్ 26 బిట్‌లకు పెంచబడింది మరియు ప్రతిస్పందన ఫ్రీక్వెన్సీ 3.5 kHzకి చేరుకుంది.
ఇంటెలిజెంట్ సెన్సింగ్ మరియు ప్రిడిక్టివ్ మెయింటెనెన్స్: కొత్త తరం Σ-X సిరీస్ i³-మెకాట్రానిక్స్ కాన్సెప్ట్‌ను కలిగి ఉంది మరియు ప్రిడిక్టివ్ మెయింటెనెన్స్ ఫంక్షన్‌ను కలిగి ఉంది. ఇది పరికరాల స్థితిని నిజ సమయంలో పర్యవేక్షించగలదు, డేటా సేకరణ మరియు విశ్లేషణ ద్వారా సంభావ్య వైఫల్యాలను అంచనా వేయగలదు మరియు పనికిరాని సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది.
బలమైన అడాప్టబిలిటీ: ఇది విస్తృత శ్రేణి జడత్వం అనుసరణతో రూపొందించబడింది. ఉదాహరణకు, Σ-X సిరీస్ 100 రెట్లు లోడ్ వేరియేషన్ పరిహారానికి మద్దతు ఇస్తుంది, వివిధ లోడ్‌లలో స్థిరమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్వహించడానికి సిస్టమ్‌ను అనుమతిస్తుంది.
సులభమైన డీబగ్గింగ్: ఇది విజువల్ డీబగ్గింగ్ ఫలితాలతో సహా మెరుగైన డీబగ్గింగ్ ఫంక్షన్‌లను అందిస్తుంది, ఇది సిస్టమ్ కాన్ఫిగరేషన్ మరియు పారామీటర్ సర్దుబాటు ప్రక్రియను సులభతరం చేస్తుంది. సంక్లిష్టమైన యంత్రాంగాలను కూడా సులభంగా నిర్వహించవచ్చు.
విస్తృత అప్లికేషన్ మద్దతు: ఇది రోబోట్‌లు, ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లు మరియు CNC మెషిన్ టూల్స్ నుండి విండ్ ఫామ్‌ల వరకు బహుళ పరిశ్రమలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది హై-ప్రెసిషన్ పొజిషనింగ్ మరియు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన అవసరమయ్యే దృష్టాంతాల్లో ముఖ్యంగా బాగా పని చేస్తుంది.
సాధారణ నమూనాలు
Σ-X సిరీస్: Σ-7 సిరీస్ యొక్క పునరుత్పాదక ఉత్పత్తిగా, చలన పనితీరును మెరుగుపరిచేటప్పుడు, ఇది i³-మెకాట్రానిక్స్ కాన్సెప్ట్‌ను మెరుగ్గా కలుపుతుంది, డేటా సెన్సింగ్ ఫంక్షన్‌ల యొక్క సౌకర్యవంతమైన వినియోగానికి మద్దతు ఇస్తుంది. టార్క్ ఖచ్చితత్వం ±5%కి మెరుగుపరచబడింది, ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్ 26 బిట్‌లకు పెంచబడింది, ప్రతిస్పందన ఫ్రీక్వెన్సీ 3.5 kHzకి చేరుకుంది మరియు ఇది 100 రెట్లు లోడ్ వేరియేషన్ పరిహారానికి మద్దతు ఇస్తుంది.
SGD7S సిరీస్: ఇది సాపేక్షంగా అధిక వేగం ప్రతిస్పందన ఫ్రీక్వెన్సీతో అధిక ప్రతిస్పందన మరియు అధిక ఖచ్చితత్వంతో వర్గీకరించబడుతుంది. అధిక-ఖచ్చితమైన నియంత్రణ అవసరమయ్యే వివిధ సందర్భాలలో ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది. SGD7S-180A00B202 వంటి మోడల్‌లు వివిధ రకాల యస్కావా సర్వో మోటార్‌లతో సరిపోలవచ్చు మరియు పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ ఉత్పత్తి లైన్‌లు, రోబోట్‌లు మరియు ఇతర రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి.
SGDV సిరీస్: ఉదాహరణకు, SGDV-5RA501A002000 మరియు SGDV-5R5A11A వంటి మోడల్‌లు బహుళ నియంత్రణ విధులు మరియు రక్షణ సర్క్యూట్‌లను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి సర్వో మోటార్‌ల యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించగలవు మరియు సాధారణంగా ఆటోమేషన్ పరికరాలు, CNC యంత్ర పరికరాలు మరియు ఇతర పరికరాలలో ఉపయోగించబడతాయి.
డిజిటాక్స్ హెచ్‌డి: హై-డైనమిక్ అప్లికేషన్‌ల కోసం ప్రత్యేకంగా రూపొందించబడింది, ఇది సింగిల్-యాక్సిస్ మరియు మల్టీ-యాక్సిస్ మాడ్యులర్ కాన్ఫిగరేషన్‌ల సౌలభ్యాన్ని అందిస్తుంది. ఇది ఈథర్‌క్యాట్, ఈథర్నెట్, అంతర్నిర్మిత mci210 మరియు ఫ్లెక్సిబుల్ బేస్ సర్వో డ్రైవ్‌లతో సహా నాలుగు ఫంక్షనల్ మోడల్‌లను కవర్ చేస్తుంది. టార్క్ పరిధి 0.7 nm – 51 nm (పీక్ 153 nm), ప్రస్తుత పరిధి 1.5 a – 16 a (పీక్ 48 a), శక్తి పరిధి 0.25 kw – 7.5 kw. ఇది ప్రధాన స్రవంతి బస్ ప్రోటోకాల్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది మరియు వివిధ రకాల ఎన్‌కోడర్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
అప్లికేషన్ ఫీల్డ్స్
రోబోట్ ఫీల్డ్: ఇది రోబోట్‌లకు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరమైన పనితీరు నియంత్రణను అందిస్తుంది, రోబోట్‌లు వివిధ సంక్లిష్ట కదలికలను సాధించడానికి మరియు అధిక-వేగం, అధిక-లోడ్ మరియు ఇతర వాతావరణాలలో స్థిరంగా పనిచేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఇది వెల్డింగ్ రోబోట్‌లు, హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్‌లు మరియు అసెంబ్లీ రోబోట్‌లు వంటి వివిధ పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.
ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్: ఇంటెలిజెంట్ లాజిస్టిక్స్ నుండి ఆటోమేటెడ్ ప్రొడక్షన్ లైన్ల వరకు, ఖచ్చితమైన మరియు వేగవంతమైన నియంత్రణ విధులను అందించడం మరియు ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు ఉత్పత్తి నాణ్యతను మెరుగుపరచడం వంటి వివిధ ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌ల అవసరాలను ఇది తీర్చగలదు.
CNC మెషిన్ టూల్స్: ఇది CNC మెషిన్ టూల్స్ యొక్క వివిధ చర్యలను ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలదు. దాని హై-ప్రెసిషన్ పొజిషన్ కంట్రోల్ మరియు ఫాస్ట్ రెస్పాన్స్ పనితీరు ఖచ్చితత్వమైన మ్యాచింగ్‌ని సాధించడానికి కీలకమైనవి. ఇది CNC మెషిన్ టూల్స్ యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది మరియు అచ్చు తయారీ మరియు ఏరోస్పేస్ కాంపోనెంట్ ప్రాసెసింగ్ వంటి రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.
ఇతర రంగాలు: ఇది టెక్స్‌టైల్స్, ప్రింటింగ్ మరియు ప్యాకేజింగ్ మరియు పవన క్షేత్రాల వంటి పరిశ్రమలలో కూడా వర్తించబడుతుంది. ఉదాహరణకు, ఇది టెక్స్‌టైల్ వైండింగ్ మెషీన్‌లపై హై-ప్రెసిషన్ అన్‌వైండింగ్, రివైండింగ్ కంట్రోల్ మరియు టెన్షన్ కంట్రోల్‌ను సాధించగలదు; ప్రింటింగ్ మరియు ప్యాకేజింగ్ మెషినరీలో ప్రింటింగ్ సిలిండర్ల భ్రమణ వేగం మరియు స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించండి మరియు ప్యాకేజింగ్ బ్యాగ్‌ల యొక్క ఖచ్చితమైన సీలింగ్ మరియు లేబులింగ్‌ను సాధించండి; పవన క్షేత్రాలలో గాలి టర్బైన్‌లను సమర్ధవంతంగా నియంత్రిస్తుంది, వివిధ వాతావరణాలలో వాటి స్థిరమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారించడానికి.