యాస్కావా సర్వో డ్రైవర్

పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ రంగంలో యాస్కావా సర్వో డ్రైవ్‌లు సాధారణంగా ఉపయోగించే పరికరాలు. కిందివి వారి పని సూత్రాలు, ప్రయోజనాలు మరియు లక్షణాలు, సాధారణ నమూనాలు మరియు అప్లికేషన్ ఫీల్డ్‌లను పరిచయం చేస్తాయి:
వర్కింగ్ సూత్రం
కంట్రోల్ కోర్: డిజిటల్ సిగ్నల్ ప్రాసెసర్ (డిఎస్పి) ను కంట్రోల్ కోర్గా ఉపయోగించి, ఇది సాపేక్షంగా సంక్లిష్టమైన నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లను అమలు చేయగలదు, తద్వారా డిజిటల్, నెట్‌వర్క్డ్ మరియు తెలివైన నియంత్రణను సాధిస్తుంది.
పవర్ డ్రైవ్ యూనిట్: సంబంధిత ప్రత్యక్ష ప్రవాహాన్ని పొందటానికి ఇన్పుట్ మూడు-దశల శక్తి రెక్టిఫైయర్ సర్క్యూట్ ద్వారా సరిదిద్దబడుతుంది. అప్పుడు, మూడు-దశల సైనూసోయిడల్ పిడబ్ల్యుఎం వోల్టేజ్-రకం ఇన్వర్టర్ మూడు-దశల శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ ఎసి సర్వో మోటారును నడపడానికి ఫ్రీక్వెన్సీని మార్చడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, అనగా ఎసి-డిసి-ఎసి ప్రక్రియ.
నియంత్రణ మోడ్‌లు: స్థాన నియంత్రణ, వేగ నియంత్రణ మరియు టార్క్ నియంత్రణ అనే మూడు నియంత్రణ మోడ్‌లు అవలంబించబడతాయి. ఈ నియంత్రణ మోడ్‌లు మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించడానికి సర్వో డ్రైవ్‌ను అనుమతిస్తాయి, తద్వారా అధిక-ఖచ్చితమైన స్థానాలను సాధించవచ్చు. ఇది మరింత ఖచ్చితమైన నియంత్రణ ప్రభావాన్ని సాధించడానికి ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌లను సేకరించడం ద్వారా అవుట్‌పుట్‌ను నియంత్రిస్తుంది.
ప్రయోజనాలు మరియు లక్షణాలు
అధిక పనితీరు మరియు అధిక ఖచ్చితత్వం: ఇది చిన్న టార్క్ హెచ్చుతగ్గులు మరియు తక్కువ వేగ నియంత్రణ రేట్లతో అధిక-ఖచ్చితమైన నియంత్రణను అందిస్తుంది, కదలిక యొక్క స్థిరత్వం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. ఉదాహరణకు, σ-X సిరీస్ యొక్క టార్క్ ఖచ్చితత్వం ± 5%కు మెరుగుపరచబడింది, ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్ 26 బిట్‌లకు పెంచబడింది మరియు ప్రతిస్పందన పౌన frequency పున్యం 3.5 kHz కి చేరుకుంది.
ఇంటెలిజెంట్ సెన్సింగ్ మరియు ప్రిడిక్టివ్ మెయింటెనెన్స్: σ-X సిరీస్ యొక్క కొత్త తరం I³- మెకాట్రోనిక్స్ భావనను కలిగి ఉంటుంది మరియు నిర్వహణ పనితీరును కలిగి ఉంది. ఇది పరికరాల స్థితిని నిజ సమయంలో పర్యవేక్షించగలదు, డేటా సేకరణ మరియు విశ్లేషణ ద్వారా సంభావ్య వైఫల్యాలను అంచనా వేయగలదు మరియు పనికిరాని సమయాన్ని తగ్గించగలదు.
బలమైన అనుకూలత: ఇది విస్తృత శ్రేణి జడత్వం అనుసరణతో రూపొందించబడింది. ఉదాహరణకు, σ-X సిరీస్ 100 రెట్లు లోడ్ వైవిధ్య పరిహారానికి మద్దతు ఇస్తుంది, వివిధ లోడ్ల క్రింద స్థిరమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్వహించడానికి సిస్టమ్‌ను అనుమతిస్తుంది.
ఈజీ డీబగ్గింగ్: ఇది విజువల్ డీబగ్గింగ్ ఫలితాలతో సహా మెరుగైన డీబగ్గింగ్ ఫంక్షన్లను అందిస్తుంది, ఇది సిస్టమ్ కాన్ఫిగరేషన్ మరియు పారామితి సర్దుబాటు ప్రక్రియను సులభతరం చేస్తుంది. సంక్లిష్టమైన విధానాలను కూడా సులభంగా నిర్వహించవచ్చు.
విస్తృత అనువర్తన మద్దతు: ఇది రోబోట్లు, ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్ మరియు సిఎన్‌సి మెషిన్ టూల్స్ నుండి పవన క్షేత్రాల వరకు బహుళ పరిశ్రమలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది అధిక-ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ మరియు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన అవసరమయ్యే దృశ్యాలలో బాగా పనిచేస్తుంది.
సాధారణ నమూనాలు
Σ-X సిరీస్: σ-7 సిరీస్ యొక్క పునరుక్తి ఉత్పత్తిగా, చలన పనితీరును మెరుగుపరిచేటప్పుడు, ఇది I³- మెకాట్రోనిక్స్ భావనను బాగా కలిగి ఉంటుంది, డేటా సెన్సింగ్ ఫంక్షన్ల యొక్క సౌకర్యవంతమైన ఉపయోగానికి మద్దతు ఇస్తుంది. టార్క్ ఖచ్చితత్వం ± 5%కు మెరుగుపరచబడింది, ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్ 26 బిట్‌లకు పెంచబడింది, ప్రతిస్పందన పౌన frequency పున్యం 3.5 kHz కి చేరుకుంది మరియు ఇది 100 రెట్లు లోడ్ వైవిధ్యం పరిహారానికి మద్దతు ఇస్తుంది.
SGD7S సిరీస్: ఇది అధిక ప్రతిస్పందన మరియు అధిక ఖచ్చితత్వంతో వర్గీకరించబడుతుంది, సాపేక్షంగా అధిక వేగ ప్రతిస్పందన పౌన frequency పున్యం ఉంటుంది. ఇది అధిక-ఖచ్చితమైన నియంత్రణ అవసరమయ్యే వివిధ సందర్భాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. SGD7S-180A00B202 వంటి మోడళ్లను వివిధ రకాల యాస్కావా సర్వో మోటారులతో సరిపోల్చవచ్చు మరియు పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ ఉత్పత్తి మార్గాలు, రోబోట్లు మరియు ఇతర రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించవచ్చు.
SGDV సిరీస్: ఉదాహరణకు, SGDV-5RA501A002000 మరియు SGDV-5R5A11A వంటి నమూనాలు బహుళ నియంత్రణ విధులు మరియు రక్షణ సర్క్యూట్లను కలిగి ఉన్నాయి, ఇవి సర్వో మోటార్లు యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించగలవు మరియు సాధారణంగా ఆటోమేషన్ పరికరాలు, CNC మెషిన్ టూల్స్ మరియు ఇతర పరికరాలలో ఉపయోగించబడతాయి.
డిజిటాక్స్ HD: ప్రత్యేకంగా అధిక-డైనమిక్ అనువర్తనాల కోసం రూపొందించబడింది, ఇది సింగిల్-యాక్సిస్ మరియు మల్టీ-యాక్సిస్ మాడ్యులర్ కాన్ఫిగరేషన్ల యొక్క వశ్యతను అందిస్తుంది. ఇది ఈథర్‌కాట్, ఈథర్నెట్, అంతర్నిర్మిత MCI210 మరియు సౌకర్యవంతమైన బేస్ సర్వో డ్రైవ్‌లతో సహా నాలుగు ఫంక్షనల్ మోడళ్లను కలిగి ఉంటుంది. టార్క్ పరిధి 0.7 ఎన్ఎమ్ - 51 ఎన్ఎమ్ (పీక్ 153 ఎన్ఎమ్), ప్రస్తుత పరిధి 1.5 ఎ - 16 ఎ (పీక్ 48 ఎ), శక్తి పరిధి 0.25 కిలోవాట్ - 7.5 కిలోవాట్. ఇది ప్రధాన స్రవంతి బస్ ప్రోటోకాల్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది మరియు వివిధ రకాల ఎన్‌కోడర్లతో అనుకూలంగా ఉంటుంది.
దరఖాస్తు ఫీల్డ్‌లు
రోబోట్ ఫీల్డ్: ఇది రోబోట్లకు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరమైన పనితీరు నియంత్రణను అందిస్తుంది, రోబోట్లను వివిధ సంక్లిష్ట కదలికలను సాధించడానికి మరియు హై-స్పీడ్, హై-లోడ్ మరియు ఇతర పరిసరాలలో స్థిరంగా పనిచేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. వెల్డింగ్ రోబోట్లు, రోబోట్లను నిర్వహించడం మరియు అసెంబ్లీ రోబోట్లు వంటి వివిధ పారిశ్రామిక రోబోట్లలో ఇది విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.
ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్: ఇది ఇంటెలిజెంట్ లాజిస్టిక్స్ నుండి ఆటోమేటెడ్ ప్రొడక్షన్ లైన్ల వరకు వివిధ ఆటోమేషన్ వ్యవస్థల అవసరాలను తీర్చగలదు, ఖచ్చితమైన మరియు వేగవంతమైన నియంత్రణ విధులను అందిస్తుంది మరియు ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు ఉత్పత్తి నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది.
CNC మెషిన్ టూల్స్: ఇది CNC యంత్ర సాధనాల యొక్క వివిధ చర్యలను ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలదు. దాని అధిక-ఖచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణ మరియు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన పనితీరు ఖచ్చితమైన మ్యాచింగ్‌ను సాధించడానికి కీలకం. ఇది CNC మెషిన్ సాధనాల యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది మరియు అచ్చు తయారీ మరియు ఏరోస్పేస్ కాంపోనెంట్ ప్రాసెసింగ్ వంటి రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.
ఇతర రంగాలు: ఇది వస్త్రాలు, ప్రింటింగ్ మరియు ప్యాకేజింగ్ మరియు పవన క్షేత్రాలు వంటి పరిశ్రమలలో కూడా వర్తించబడుతుంది. ఉదాహరణకు, ఇది వస్త్ర వైండింగ్ యంత్రాలపై అధిక-ఖచ్చితమైన విడదీయడం, రివైండింగ్ నియంత్రణ మరియు ఉద్రిక్తత నియంత్రణను సాధించగలదు; ప్రింటింగ్ మరియు ప్యాకేజింగ్ యంత్రాలలో ప్రింటింగ్ సిలిండర్ల యొక్క భ్రమణ వేగం మరియు స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించండి మరియు ప్యాకేజింగ్ సంచుల యొక్క ఖచ్చితమైన సీలింగ్ మరియు లేబులింగ్‌ను సాధించండి; వివిధ వాతావరణాలలో వారి స్థిరమైన ఆపరేషన్ను నిర్ధారించడానికి పవన క్షేత్రాలలో విండ్ టర్బైన్లను సమర్థవంతంగా నియంత్రించండి.