యాస్కావా సర్వో డ్రైవ్ లోపం కోడ్

ఈ క్రిందివి యాస్కావా సర్వో డ్రైవ్‌ల యొక్క కొన్ని సాధారణ లోపం సంకేతాలు మరియు వాటి అర్ధాలు:
A.00: సంపూర్ణ విలువ డేటా లోపం. ఇది సంపూర్ణ విలువ డేటాను అంగీకరించదు లేదా అంగీకరించబడిన సంపూర్ణ విలువ డేటా అసాధారణమైనది.
A.02: పారామితి నష్టం. వినియోగదారు స్థిరాంకాల యొక్క “సమ్ చెక్” ఫలితం అసాధారణమైనది.
A.04: వినియోగదారు స్థిరాంకాల యొక్క తప్పు సెట్టింగ్. సెట్ “యూజర్ స్థిరాంకాలు” సెట్ పరిధిని మించిపోతాయి.
A.10: ఓవర్‌కరెంట్. పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ యొక్క కరెంట్ చాలా పెద్దది.
A.30: పునరుత్పత్తి అసాధారణత కనుగొనబడింది. పునరుత్పత్తి సర్క్యూట్ తనిఖీలో లోపం ఉంది.
A.31: స్థానం విచలనం పల్స్ ఓవర్ఫ్లో. స్థానం విచలనం పల్స్ వినియోగదారు స్థిరమైన “ఓవర్‌ఫ్లో (CN-1E)” విలువను మించిపోయింది.
A.40: మెయిన్ సర్క్యూట్ వోల్టేజ్ యొక్క అసాధారణత కనుగొనబడింది. ప్రధాన సర్క్యూట్ వోల్టేజ్ తప్పు.
A.51: అధిక వేగం. మోటారు యొక్క భ్రమణ వేగం గుర్తించే స్థాయిని మించిపోయింది.
A.71: అల్ట్రా-హై లోడ్. ఇది రేట్ చేసిన టార్క్ యొక్క గణనీయమైన అధికంతో అనేక సెకన్ల నుండి డజన్ల కొద్దీ సెకన్ల వరకు నడుస్తుంది.
A.72: అల్ట్రా-తక్కువ లోడ్. ఇది రేట్ చేసిన టార్క్ కంటే ఎక్కువ లోడ్ తో నిరంతరం నడుస్తుంది.
A.80: సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ లోపం. సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ యొక్క విప్లవానికి పప్పుల సంఖ్య అసాధారణమైనది.
A.81: సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ బ్యాకప్ లోపం. సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ యొక్క మూడు విద్యుత్ సరఫరా (+5 వి, బ్యాటరీ ప్యాక్ యొక్క అంతర్గత కెపాసిటర్) శక్తితో లేదు.
A.82: సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ మొత్తం చెక్ లోపం. సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ జ్ఞాపకార్థం “సమ్ చెక్” ఫలితం అసాధారణమైనది.
A.83: సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ బ్యాటరీ ప్యాక్ లోపం. సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ యొక్క బ్యాటరీ ప్యాక్ యొక్క వోల్టేజ్ అసాధారణమైనది.
A.84: సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ డేటా లోపం. అందుకున్న సంపూర్ణ విలువ డేటా అసాధారణమైనది.
A.85: సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ ఓవర్‌స్పీడ్. సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ శక్తినిచ్చేటప్పుడు, భ్రమణ వేగం 400R/min పైన చేరుకుంటుంది.
A.A1: హీట్ సింక్ వేడెక్కడం. సర్వో యూనిట్ యొక్క హీట్ సింక్ వేడెక్కుతుంది.
A.B1: కమాండ్ ఇన్పుట్ పఠనం లోపం. సర్వో యూనిట్ యొక్క CPU కమాండ్ ఇన్పుట్ను గుర్తించదు.
A.C1: సర్వో నియంత్రణలో లేదు. సర్వో మోటార్ (ఎన్కోడర్) నియంత్రణలో లేదు.
A.C2: ఎన్కోడర్ దశ వ్యత్యాసం కనుగొనబడింది. ఎన్కోడర్ యొక్క మూడు-దశల ఉత్పాదనల A, B మరియు C యొక్క దశలు అసాధారణమైనవి.
A.C3: ఎన్కోడర్ దశ A మరియు దశ B ఓపెన్ సర్క్యూట్. ఎన్కోడర్ యొక్క దశ A మరియు దశ B ఓపెన్ సర్క్యూట్ చేయబడ్డాయి.
A.C4: ఎన్కోడర్ ఫేజ్ సి ఓపెన్ సర్క్యూట్. ఎన్కోడర్ యొక్క దశ C ఓపెన్ సర్క్యూట్ చేయబడింది.
A.F1: పవర్ లైన్ దశ నష్టం. ప్రధాన విద్యుత్ సరఫరా యొక్క ఒక దశ అనుసంధానించబడలేదు.
A.F3: తక్షణ విద్యుత్ వైఫల్యం లోపం. ప్రత్యామ్నాయ ప్రవాహంలో, ఒకటి కంటే ఎక్కువ శక్తి చక్రాలకు విద్యుత్ వైఫల్యం సంభవిస్తుంది.
CPF00: డిజిటల్ ఆపరేటర్ కమ్యూనికేషన్ లోపం - 1. 5 సెకన్ల పాటు శక్తిని పొందిన తరువాత, ఇది ఇప్పటికీ సర్వో యూనిట్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయలేము.
CPF01: డిజిటల్ ఆపరేటర్ కమ్యూనికేషన్ లోపం - 2. డేటా కమ్యూనికేషన్ వరుసగా 5 రెట్లు మంచిది కాదు.
A.99: లోపం ప్రదర్శన లేదు. ఇది సాధారణ ఆపరేషన్ స్థితిని చూపుతుంది.