యాస్కావా డ్రైవ్ నిర్వహణ అలారం జాబితా, సర్వర్ తప్పు కోడ్ జాబితా

యాస్కావా డ్రైవ్ మెయింటెనెన్స్ అలారం జాబితా, సర్వర్ తప్పు కోడ్ జాబితాలో అలారం సంకేతాలు, సమాచారం మరియు సూచనలు ఉన్నాయి. కొన్ని సాధారణ లోపాల కోసం, వాటిని ఎలా ఎదుర్కోవాలో మరియు ఏ పద్ధతులు అందుబాటులో ఉన్నాయో చూడటానికి కోడ్ పట్టికను తనిఖీ చేయండి.

A.00 సంపూర్ణ విలువ డేటా తప్పు, సంపూర్ణ విలువ తప్పు లేదా స్వీకరించబడలేదు

A.02 పారామితి అంతరాయం, వినియోగదారు పారామితులను కనుగొనలేము

A.04 పారామితి సెట్టింగ్ లోపం, వినియోగదారు పారామితి సెట్టింగ్ అనుమతించబడిన విలువను మించిపోయింది

A.10 ఓవర్‌కరెంట్, పవర్ ట్రాన్స్ఫార్మర్ ఓవర్‌కరెంట్

A.30 పునరుత్పత్తి సర్క్యూట్ చెక్ లోపం, పునరుత్పత్తి సర్క్యూట్ చెక్ లోపం

A.31 స్థానం లోపం పల్స్ ఓవర్ఫ్లో, స్థానం లోపం, పల్స్ పారామితి CN-1E సెట్టింగ్ విలువను మించిపోయింది

A.40 మెయిన్ సర్క్యూట్ వోల్టేజ్ లోపం, మెయిన్ సర్క్యూట్ వోల్టేజ్ లోపం

A.51 ఓవర్‌స్పీడ్, మోటారు వేగం చాలా వేగంగా ఉంటుంది

A.71 ఓవర్‌లోడ్ (పెద్ద లోడ్), మోటారు కొన్ని సెకన్ల నుండి పదుల సెకన్ల వరకు ఓవర్‌లోడ్‌ను నడుపుతుంది

A.72 ఓవర్‌లోడ్ (చిన్న లోడ్), మోటారు ఓవర్‌లోడ్ కింద నిరంతరం నడుస్తుంది

A.80 సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్ లోపం, సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్ యొక్క విప్లవానికి పప్పుల సంఖ్య తప్పు SSSZXXF

A.81 సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ విఫలమవుతుంది మరియు సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ విద్యుత్ సరఫరా అసాధారణమైనది.

A.82 సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ లోపం, సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ డిటెక్షన్ అసాధారణమైనది

A.83 సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ బ్యాటరీ లోపం, సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ బ్యాటరీ వోల్టేజ్ అసాధారణమైనది

A.84 సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్ డేటా తప్పు మరియు సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్ డేటా రిసెప్షన్ అసాధారణమైనది.

A.85 సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ వేగం చాలా ఎక్కువ. మోటారు వేగం 400 ఆర్‌పిఎమ్ దాటిన తర్వాత ఎన్‌కోడర్ ఆన్ అవుతుంది.

A.A1 వేడెక్కడం, డ్రైవర్ వేడెక్కడం

A.B1 ఇచ్చిన ఇన్పుట్ లోపం, సర్వో డ్రైవ్ CPU ఇచ్చిన సిగ్నల్ లోపాన్ని గుర్తించింది

A.C1 సర్వో ఓవర్‌రన్స్ మరియు సర్వో మోటార్ (ఎన్‌కోడర్) నియంత్రణలో లేదు.

A.C2 ఎన్కోడర్ అవుట్పుట్ దశ లోపం, ఎన్కోడర్ అవుట్పుట్ A, B, C దశ లోపం

A.C3 ఎన్కోడర్ దశ A మరియు దశ B ఓపెన్ సర్క్యూట్, మరియు ఎన్కోడర్ దశ A మరియు దశ B కనెక్ట్ కాలేదు.

A.C4 ఎన్కోడర్ దశ C ఓపెన్ సర్క్యూట్, ఎన్కోడర్ దశ C కనెక్ట్ కాలేదు

A.F1 విద్యుత్ సరఫరా దశ లేదు, ప్రధాన విద్యుత్ సరఫరా యొక్క ఒక దశ అనుసంధానించబడలేదు

A.F3 విద్యుత్ వైఫల్యం, శక్తి కత్తిరించబడుతుంది

CPF00 హ్యాండ్‌హెల్డ్ ట్రాన్స్మిషన్ లోపం 1, పవర్-ఆన్ తర్వాత 5 సెకన్ల తర్వాత, హ్యాండ్‌హెల్డ్ మరియు కనెక్షన్ ఇంకా తప్పు

CPF01 హ్యాండ్‌హెల్డ్ ట్రాన్స్మిషన్ లోపం 2, 5 కంటే ఎక్కువ ప్రసార లోపాలు సంభవించాయి

A.99 లోపం లేదు, ఆపరేషన్ స్థితి అసాధారణమైనది

A.00 సంపూర్ణ విలువ డేటా లోపం, సంపూర్ణ విలువ డేటా అంగీకరించబడదు లేదా అంగీకరించబడిన సంపూర్ణ విలువ డేటా అసాధారణమైనది.

A.02 పారామితులు దెబ్బతిన్నాయి మరియు వినియోగదారు స్థిరాంకాల యొక్క “సమ్ చెక్” ఫలితం అసాధారణమైనది.

A.04 యూజర్ స్థిరమైన సెట్టింగ్ లోపం, సెట్ “యూజర్ స్థిరాంకం” సెట్టింగ్ పరిధిని మించిపోయింది

A.10 కరెంట్ చాలా పెద్దది, పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ కరెంట్ చాలా పెద్దది

A.30 పునరుత్పత్తి అసాధారణత కనుగొనబడింది, పునరుత్పత్తి ప్రాసెసింగ్ సర్క్యూట్ అసాధారణత

A.31 స్థానం విచలనం పల్స్ ఓవర్ఫ్లో, స్థానం విచలనం పల్స్ వినియోగదారు స్థిరమైన “ఓవర్ఫ్లో (CN-1E)” విలువను మించిపోయింది.

A.40 ప్రధాన సర్క్యూట్ వోల్టేజ్ అసాధారణమైనది మరియు ప్రధాన సర్క్యూట్ అసాధారణమైనది.

A.51 వేగం చాలా ఎక్కువ, మోటారు యొక్క భ్రమణ వేగం గుర్తించే స్థాయిని మించిపోయింది

A.71 అల్ట్రా-హై లోడ్, రేట్ చేసిన టార్క్ను మించి, పదుల సెకన్ల నుండి అనేక సెకన్ల పాటు పనిచేస్తుంది

A.72 అల్ట్రా-తక్కువ లోడ్, రేటెడ్ టార్క్ మించిన నిరంతర ఆపరేషన్

A.80 సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ లోపం, సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ యొక్క ఒక విప్లవంలో పప్పుల సంఖ్య అసాధారణమైనది

A.81 సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ బ్యాకప్ లోపం, సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ యొక్క మూడు విద్యుత్ సరఫరా (+5V, బ్యాటరీ ప్యాక్ యొక్క అంతర్గత కెపాసిటర్) అన్నీ శక్తితో లేవు.

A.82 సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ మొత్తం చెక్ లోపం, సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ మెమరీ యొక్క “సమ్ చెక్” ఫలితం అసాధారణమైనది

A.83 సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ బ్యాటరీ ప్యాక్ లోపం, సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ బ్యాటరీ ప్యాక్ వోల్టేజ్ అసాధారణమైనది

A.84 సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ డేటా లోపం, అందుకున్న సంపూర్ణ విలువ డేటా అసాధారణమైనది

A.85 సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ ఓవర్‌స్పీడ్. సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ ఆధారపడినప్పుడు, వేగం 400R/min కంటే ఎక్కువ చేరుకుంటుంది.

A.A1 హీట్ సింక్ వేడెక్కుతుంది మరియు సర్వో యూనిట్ యొక్క రేడియేటర్ వేడెక్కుతుంది.

A.B1 కమాండ్ ఇన్పుట్ పఠనం లోపం, సర్వో యూనిట్ యొక్క CPU కమాండ్ ఇన్పుట్ను గుర్తించదు

A.C1 సర్వో నియంత్రణలో లేదు, సర్వో మోటార్ (ఎన్కోడర్) నియంత్రణలో లేదు

A.C2 ఎన్కోడర్ దశ వ్యత్యాసాన్ని కొలుస్తుంది మరియు ఎన్కోడర్ యొక్క A, B, C మూడు-దశల ఉత్పత్తి యొక్క దశ అసాధారణమైనది.

A.C3 ఎన్కోడర్ దశ A మరియు దశ B డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి. ఎన్కోడర్ దశ A మరియు దశ B డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి.

A.C4 ఎన్కోడర్ ఫేజ్ సి వైర్ డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడింది, ఎన్‌కోడర్ ఫేజ్ సి వైర్ డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడింది

A.F1 పవర్ లైన్ ఒక దశ లేదు, మరియు ప్రధాన విద్యుత్ సరఫరా యొక్క ఒక దశ అనుసంధానించబడలేదు.
A.F3 తక్షణ విద్యుత్ అంతరాయం లోపం. ఎసి శక్తిలో, ఒక శక్తి చక్రాన్ని మించిన విద్యుత్ అంతరాయం ఉంది.

CPF00 డిజిటల్ ఆపరేటర్ కమ్యూనికేషన్ లోపం -1, పవర్ ఆన్ తర్వాత 5 సెకన్ల తరువాత, ఇది సర్వో యూనిట్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయదు

CPF01 డిజిటల్ ఆపరేటర్ కమ్యూనికేషన్ లోపం -2, చెడు డేటా కమ్యూనికేషన్ వరుసగా 5 సార్లు సంభవించింది

A.99 లోపం ప్రదర్శన లేదు, సాధారణ ఆపరేటింగ్ స్థితిని చూపుతుంది

A.C9 ఎన్కోడర్ కమ్యూనికేషన్ లోపం (ఈ లోపం సాధారణంగా ఎన్కోడర్ డిస్‌కనక్షన్ వల్ల వస్తుంది, వైర్ కనెక్ట్ అయిన తర్వాత మాత్రమే తప్పు కోడ్ స్వయంచాలకంగా అదృశ్యమవుతుంది)

A32 పునరుత్పత్తి ఓవర్‌లోడ్, పునరుత్పత్తి విద్యుత్ శక్తి పునరుత్పత్తి నిరోధకత సామర్థ్యాన్ని మించిపోయింది.

A03 ప్రధాన సర్క్యూట్ డీకోడర్ అసాధారణమైనది మరియు పవర్ సర్క్యూట్ గుర్తింపు అసాధారణమైనది.

ABF సిస్టమ్ అలారం, సర్వర్‌లో సిస్టమ్ వైఫల్యం సంభవించింది.

AC8 సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ అసాధారణ తొలగింపు మరియు బహుళ భ్రమణ పరిమితి సెట్టింగులను కలిగి ఉంది. సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ యొక్క బహుళ భ్రమణాలు సరిగ్గా తొలగించబడవు మరియు సెట్ చేయబడవు.

AB0 స్థానం లోపం పల్స్ లాభం. స్థానం విచలనం పల్స్ పారామితి PN505 ను మించిపోయింది.

సాధారణంగా నడుస్తున్నప్పుడు రన్ ఈ కోడ్‌ను ప్రదర్శిస్తుంది