సర్వో డ్రైవ్ యొక్క పని సూత్రం గురించి మాట్లాడుతున్నారు

ప్రస్తుతం, ప్రధాన స్రవంతి సర్వో డ్రైవ్‌లు డిజిటల్ సిగ్నల్ ప్రాసెసర్‌లను (DSP) కంట్రోల్ కోర్‌గా ఉపయోగిస్తాయి, ఇవి సాపేక్షంగా సంక్లిష్టమైన నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లను గ్రహించగలవు మరియు డిజిటలైజేషన్, నెట్‌వర్కింగ్ మరియు తెలివితేటలను గ్రహించగలవు.పవర్ పరికరాలు సాధారణంగా ఇంటెలిజెంట్ పవర్ మాడ్యూల్ (IPM)తో రూపొందించబడిన డ్రైవ్ సర్క్యూట్‌ను కోర్‌గా స్వీకరిస్తాయి.ప్రారంభ ప్రక్రియ సమయంలో డ్రైవర్‌పై ప్రభావాన్ని తగ్గించడానికి సర్క్యూట్‌ను ప్రారంభించండి.

పవర్ డ్రైవ్ యూనిట్ ముందుగా సంబంధిత DC పవర్‌ను పొందడానికి మూడు-దశల పూర్తి-వంతెన రెక్టిఫైయర్ సర్క్యూట్ ద్వారా ఇన్‌పుట్ త్రీ-ఫేజ్ పవర్ లేదా మెయిన్స్ పవర్‌ను సరిదిద్దుతుంది.సరిదిద్దబడిన మూడు-దశల విద్యుత్ లేదా మెయిన్స్ విద్యుత్ తర్వాత, మూడు-దశల శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ AC సర్వో మోటార్ మూడు-దశల సైనూసోయిడల్ PWM వోల్టేజ్ రకం ఇన్వర్టర్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి ద్వారా నడపబడుతుంది.పవర్ డ్రైవ్ యూనిట్ యొక్క మొత్తం ప్రక్రియను AC-DC-AC ప్రక్రియగా చెప్పవచ్చు.రెక్టిఫికేషన్ యూనిట్ (AC-DC) యొక్క ప్రధాన టోపోలాజికల్ సర్క్యూట్ మూడు-దశల పూర్తి-వంతెన అనియంత్రిత రెక్టిఫికేషన్ సర్క్యూట్.

సర్వో సిస్టమ్‌ల యొక్క పెద్ద-స్థాయి అప్లికేషన్‌తో, సర్వో డ్రైవ్‌ల ఉపయోగం, సర్వో డ్రైవ్ డీబగ్గింగ్ మరియు సర్వో డ్రైవ్ నిర్వహణ ఈరోజు సర్వో డ్రైవ్‌లకు ముఖ్యమైన సాంకేతిక సమస్యలు.మరింత మంది పారిశ్రామిక నియంత్రణ సాంకేతిక సేవా ప్రదాతలు సర్వో డ్రైవ్‌లపై లోతైన సాంకేతిక పరిశోధనను నిర్వహించారు.

సర్వో డ్రైవ్‌లు ఆధునిక చలన నియంత్రణలో ముఖ్యమైన భాగం మరియు పారిశ్రామిక రోబోట్లు మరియు CNC మ్యాచింగ్ కేంద్రాలు వంటి ఆటోమేషన్ పరికరాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.ప్రత్యేకించి AC పర్మనెంట్ మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటార్‌ను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే సర్వో డ్రైవ్ స్వదేశంలో మరియు విదేశాలలో పరిశోధన హాట్‌స్పాట్‌గా మారింది.వెక్టార్ నియంత్రణ ఆధారంగా ప్రస్తుత, వేగం మరియు స్థానం 3 క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లు సాధారణంగా AC సర్వో డ్రైవ్‌ల రూపకల్పనలో ఉపయోగించబడతాయి.ఈ అల్గారిథమ్‌లోని స్పీడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ డిజైన్ సహేతుకంగా ఉందా లేదా అనేది మొత్తం సర్వో కంట్రోల్ సిస్టమ్ పనితీరులో, ముఖ్యంగా స్పీడ్ కంట్రోల్ పనితీరులో కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది.