సర్వో డ్రైవ్ యొక్క పని సూత్రం గురించి మాట్లాడటం

ప్రస్తుతం, ప్రధాన స్రవంతి సర్వో డ్రైవ్‌లు డిజిటల్ సిగ్నల్ ప్రాసెసర్‌లను (డిఎస్‌పి) ను కంట్రోల్ కోర్‌గా ఉపయోగిస్తాయి, ఇది సాపేక్షంగా సంక్లిష్టమైన నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లను గ్రహించగలదు మరియు డిజిటలైజేషన్, నెట్‌వర్కింగ్ మరియు ఇంటెలిజెన్స్‌ను గ్రహించగలదు. పవర్ పరికరాలు సాధారణంగా ఇంటెలిజెంట్ పవర్ మాడ్యూల్ (ఐపిఎం) తో రూపొందించిన డ్రైవ్ సర్క్యూట్‌ను కోర్ గా అవలంబిస్తాయి. ప్రారంభ ప్రక్రియలో డ్రైవర్‌పై ప్రభావాన్ని తగ్గించడానికి సర్క్యూట్‌ను ప్రారంభించండి.

పవర్ డ్రైవ్ యూనిట్ మొదట ఇన్పుట్ మూడు-దశల శక్తి లేదా మెయిన్స్ శక్తిని మూడు-దశల పూర్తి-బ్రిడ్జ్ రెక్టిఫైయర్ సర్క్యూట్ ద్వారా సంబంధిత DC శక్తిని పొందటానికి సరిదిద్దబడుతుంది. సరిదిద్దబడిన మూడు-దశల విద్యుత్ లేదా మెయిన్స్ విద్యుత్తు తరువాత, మూడు-దశల శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ ఎసి సర్వో మోటారు మూడు-దశల సైనూసోయిడల్ పిడబ్ల్యుఎం వోల్టేజ్ రకం ఇన్వర్టర్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి ద్వారా నడపబడుతుంది. పవర్ డ్రైవ్ యూనిట్ యొక్క మొత్తం ప్రక్రియ AC-DC-AC యొక్క ప్రక్రియ అని చెప్పవచ్చు. సరిదిద్దడం యూనిట్ (ఎసి-డిసి) యొక్క ప్రధాన టోపోలాజికల్ సర్క్యూట్ మూడు-దశల పూర్తి-వంతెన అనియంత్రిత సరిదిద్దని సర్క్యూట్.

సర్వో సిస్టమ్స్ యొక్క పెద్ద-స్థాయి అనువర్తనంతో, సర్వో డ్రైవ్‌లు, సర్వో డ్రైవ్ డీబగ్గింగ్ మరియు సర్వో డ్రైవ్ నిర్వహణ వాడకం ఈ రోజు సర్వో డ్రైవ్‌లకు ముఖ్యమైన సాంకేతిక సమస్యలు. మరింత ఎక్కువ పారిశ్రామిక నియంత్రణ సాంకేతిక సేవా సంస్థలు సర్వో డ్రైవ్‌లపై లోతైన సాంకేతిక పరిశోధనలను నిర్వహించారు.

సర్వో డ్రైవ్‌లు ఆధునిక చలన నియంత్రణలో ఒక ముఖ్యమైన భాగం మరియు పారిశ్రామిక రోబోట్లు మరియు సిఎన్‌సి మ్యాచింగ్ సెంటర్లు వంటి ఆటోమేషన్ పరికరాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి. ముఖ్యంగా ఎసి శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటారును నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే సర్వో డ్రైవ్ స్వదేశీ మరియు విదేశాలలో పరిశోధనా హాట్‌స్పాట్‌గా మారింది. వెక్టర్ నియంత్రణ ఆధారంగా ప్రస్తుత, వేగం మరియు స్థానం 3 క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ అల్గోరిథంలు సాధారణంగా ఎసి సర్వో డ్రైవ్‌ల రూపకల్పనలో ఉపయోగించబడతాయి. ఈ అల్గోరిథంలో స్పీడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ డిజైన్ సహేతుకమైనదా లేదా మొత్తం సర్వో కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క పనితీరులో కీలక పాత్ర పోషిస్తుందా, ముఖ్యంగా స్పీడ్ కంట్రోల్ పనితీరు.