AC సర్వో మోటార్ యొక్క పని సూత్రం:
AC సర్వో మోటార్‌కు నియంత్రణ వోల్టేజ్ లేనప్పుడు, స్టేటర్‌లో ఉత్తేజిత వైండింగ్ ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే పల్సేటింగ్ అయస్కాంత క్షేత్రం మాత్రమే ఉంటుంది మరియు రోటర్ స్థిరంగా ఉంటుంది.నియంత్రణ వోల్టేజ్ ఉన్నప్పుడు, స్టేటర్‌లో తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రం ఉత్పత్తి అవుతుంది మరియు రోటర్ తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క దిశలో తిరుగుతుంది.లోడ్ స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు, మోటారు వేగం నియంత్రణ వోల్టేజ్ పరిమాణంతో మారుతుంది.నియంత్రణ వోల్టేజ్ యొక్క దశ విరుద్ధంగా ఉన్నప్పుడు, AC సర్వో మోటార్ రివర్స్ అవుతుంది.AC సర్వో మోటార్ యొక్క పని సూత్రం స్ప్లిట్-ఫేజ్ సింగిల్-ఫేజ్ అసమకాలిక మోటారు మాదిరిగానే ఉన్నప్పటికీ, మునుపటి దాని యొక్క రోటర్ నిరోధకత రెండోదాని కంటే చాలా పెద్దది.అందువల్ల, సింగిల్-మెషిన్ అసమకాలిక మోటారుతో పోలిస్తే, సర్వో మోటార్ మూడు ముఖ్యమైన లక్షణాలను కలిగి ఉంది:
1. పెద్ద ప్రారంభ టార్క్
పెద్ద రోటర్ నిరోధకత కారణంగా, దాని టార్క్ లక్షణ వక్రరేఖ మూర్తి 3లోని వక్రరేఖ 1లో చూపబడింది, ఇది సాధారణ అసమకాలిక మోటార్ల యొక్క టార్క్ లక్షణం వక్రరేఖ 2 నుండి స్పష్టంగా భిన్నంగా ఉంటుంది.ఇది క్రిటికల్ స్లిప్ రేట్ S0>1ని చేయగలదు, ఇది టార్క్ లక్షణం (మెకానికల్ క్యారెక్టరిస్టిక్)ను లీనియర్‌కు దగ్గరగా చేయడమే కాకుండా, పెద్ద స్టార్టింగ్ టార్క్‌ను కలిగి ఉంటుంది.అందువల్ల, స్టేటర్ నియంత్రణ వోల్టేజ్ కలిగి ఉన్నప్పుడు, రోటర్ వెంటనే తిరుగుతుంది, ఇది వేగవంతమైన ప్రారంభ మరియు అధిక సున్నితత్వం యొక్క లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది.
2. విస్తృత ఆపరేటింగ్ పరిధి
3. భ్రమణ దృగ్విషయం లేదు
సాధారణ ఆపరేషన్‌లో ఉన్న సర్వో మోటారు కోసం, నియంత్రణ వోల్టేజ్ పోయినంత కాలం, మోటారు వెంటనే పనిచేయడం ఆగిపోతుంది.సర్వో మోటార్ నియంత్రణ వోల్టేజీని కోల్పోయినప్పుడు, అది ఒకే-దశ ఆపరేషన్ స్థితిలో ఉంటుంది.రోటర్ యొక్క పెద్ద ప్రతిఘటన కారణంగా, రెండు టార్క్ లక్షణాలు (T1-S1, T2-S2 వక్రతలు) స్టేటర్‌లో వ్యతిరేక దిశల్లో తిరిగే రెండు తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రాలు మరియు రోటర్ యొక్క చర్య ) మరియు సింథటిక్ టార్క్ లక్షణాలు (TS కర్వ్) AC సర్వో మోటార్ యొక్క అవుట్‌పుట్ శక్తి సాధారణంగా 0.1-100W.పవర్ ఫ్రీక్వెన్సీ 50Hz అయినప్పుడు, వోల్టేజీలు 36V, 110V, 220, 380V;పవర్ ఫ్రీక్వెన్సీ 400Hz అయినప్పుడు, వోల్టేజీలు 20V, 26V, 36V, 115V మరియు మొదలైనవి.AC సర్వో మోటార్ తక్కువ శబ్దంతో సాఫీగా నడుస్తుంది.కానీ నియంత్రణ లక్షణం నాన్-లీనియర్, మరియు రోటర్ నిరోధకత పెద్దది కాబట్టి, నష్టం పెద్దది మరియు సామర్థ్యం తక్కువగా ఉంటుంది, అదే సామర్థ్యం కలిగిన DC సర్వో మోటార్‌తో పోలిస్తే, ఇది స్థూలంగా మరియు భారీగా ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది మాత్రమే సరిపోతుంది 0.5-100W యొక్క చిన్న శక్తి నియంత్రణ వ్యవస్థల కోసం.
రెండవది, AC సర్వో మోటార్ మరియు DC సర్వో మోటార్ మధ్య వ్యత్యాసం:
DC సర్వో మోటార్లు బ్రష్డ్ మరియు బ్రష్‌లెస్ మోటార్లుగా విభజించబడ్డాయి.బ్రష్ చేయబడిన మోటార్లు తక్కువ ధర, నిర్మాణంలో సరళమైనవి, ప్రారంభ టార్క్‌లో పెద్దవి, స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ పరిధిలో విస్తృతమైనవి, నియంత్రించడం సులభం మరియు నిర్వహణ అవసరం, కానీ నిర్వహించడం సులభం (కార్బన్ బ్రష్‌లను భర్తీ చేయడం), విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని ఉత్పత్తి చేయడం మరియు అవసరాలు పర్యావరణం.అందువల్ల, ఖర్చుకు సున్నితంగా ఉండే సాధారణ పారిశ్రామిక మరియు పౌర సందర్భాలలో దీనిని ఉపయోగించవచ్చు.బ్రష్‌లెస్ మోటారు పరిమాణంలో చిన్నది, బరువు తక్కువగా ఉంటుంది, అవుట్‌పుట్‌లో పెద్దది, ప్రతిస్పందనలో వేగవంతమైనది, అధిక వేగం, చిన్న జడత్వం, భ్రమణంలో మృదువైనది మరియు టార్క్‌లో స్థిరంగా ఉంటుంది.నియంత్రణ సంక్లిష్టమైనది మరియు తెలివితేటలను గ్రహించడం సులభం.దీని ఎలక్ట్రానిక్ కమ్యుటేషన్ పద్ధతి అనువైనది మరియు ఇది స్క్వేర్ వేవ్ కమ్యుటేషన్ లేదా సైన్ వేవ్ కమ్యుటేషన్ కావచ్చు.మోటారు నిర్వహణ-రహితం, అధిక సామర్థ్యం, తక్కువ ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత, తక్కువ విద్యుదయస్కాంత వికిరణం, దీర్ఘకాల జీవితం మరియు వివిధ వాతావరణాలలో ఉపయోగించవచ్చు.
AC సర్వో మోటార్లు సింక్రోనస్ మరియు అసమకాలిక మోటార్లుగా విభజించబడ్డాయి.ప్రస్తుతం, సింక్రోనస్ మోటార్లు సాధారణంగా మోషన్ కంట్రోల్‌లో ఉపయోగించబడుతున్నాయి.దీని శక్తి పరిధి పెద్దది మరియు ఇది పెద్ద శక్తిని సాధించగలదు.పెద్ద జడత్వం, తక్కువ గరిష్ట భ్రమణ వేగం మరియు శక్తి పెరిగేకొద్దీ వేగంగా తగ్గుతుంది.అందువల్ల, తక్కువ వేగంతో సాఫీగా నడిచే అప్లికేషన్‌లకు ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది.
సర్వో మోటార్ లోపల రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతం.డ్రైవర్ ద్వారా నియంత్రించబడే U/V/W త్రీ-ఫేజ్ విద్యుత్ విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఏర్పరుస్తుంది.ఈ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క చర్యలో రోటర్ తిరుగుతుంది.అదే సమయంలో, మోటారు యొక్క ఎన్‌కోడర్ డ్రైవర్‌కు సిగ్నల్‌ను తిరిగి అందిస్తుంది.రోటర్ తిరిగే కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి విలువలు పోల్చబడతాయి.సర్వో మోటార్ యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎన్‌కోడర్ యొక్క ఖచ్చితత్వం (లైన్ల సంఖ్య)పై ఆధారపడి ఉంటుంది.
పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ యొక్క నిరంతర పురోగతితో, ఆటోమేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు హార్డ్‌వేర్ పరికరాలకు డిమాండ్ ఎక్కువగా ఉంది.వాటిలో, దేశీయ పారిశ్రామిక రోబోట్ మార్కెట్ క్రమంగా పెరుగుతోంది మరియు నా దేశం ప్రపంచంలోనే అతిపెద్ద డిమాండ్ మార్కెట్‌గా మారింది.అదే సమయంలో, ఇది నేరుగా సర్వో సిస్టమ్స్‌కు మార్కెట్ డిమాండ్‌ను పెంచుతుంది.ప్రస్తుతం, అధిక ప్రారంభ టార్క్, పెద్ద టార్క్ మరియు తక్కువ జడత్వం కలిగిన AC మరియు DC సర్వో మోటార్లు పారిశ్రామిక రోబోలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.AC సర్వో మోటార్లు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లు వంటి ఇతర మోటార్లు కూడా వివిధ అప్లికేషన్ అవసరాలకు అనుగుణంగా పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి.
పోస్ట్ సమయం: జూలై-07-2023
