ఎసి సర్వో మోటార్ యొక్క వర్కింగ్ సూత్రం:
ఎసి సర్వో మోటారుకు కంట్రోల్ వోల్టేజ్ లేనప్పుడు, స్టేటర్‌లో ఉత్తేజిత వైండింగ్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన పల్సేటింగ్ అయస్కాంత క్షేత్రం మాత్రమే ఉంటుంది మరియు రోటర్ స్థిరంగా ఉంటుంది. నియంత్రణ వోల్టేజ్ ఉన్నప్పుడు, స్టేటర్‌లో తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రం ఉత్పత్తి అవుతుంది, మరియు రోటర్ తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క దిశలో తిరుగుతుంది. లోడ్ స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు, మోటారు వేగం నియంత్రణ వోల్టేజ్ యొక్క పరిమాణంతో మారుతుంది. కంట్రోల్ వోల్టేజ్ యొక్క దశ వ్యతిరేకం అయినప్పుడు, ఎసి సర్వో మోటారు రివర్స్ అవుతుంది. ఎసి సర్వో మోటారు యొక్క పని సూత్రం స్ప్లిట్-ఫేజ్ సింగిల్-ఫేజ్ అసిన్క్రోనస్ మోటారు మాదిరిగానే ఉన్నప్పటికీ, మునుపటి యొక్క రోటర్ నిరోధకత తరువాతి కంటే చాలా పెద్దది. అందువల్ల, సింగిల్-మెషిన్ అసమకాలిక మోటారుతో పోలిస్తే, సర్వో మోటారు మూడు ముఖ్యమైన లక్షణాలను కలిగి ఉంది:
1. పెద్ద ప్రారంభ టార్క్
పెద్ద రోటర్ నిరోధకత కారణంగా, దాని టార్క్ లక్షణ వక్రత మూర్తి 3 లోని కర్వ్ 1 లో చూపబడింది, ఇది సాధారణ అసమకాలిక మోటార్లు యొక్క టార్క్ లక్షణ వక్రత 2 నుండి భిన్నంగా ఉంటుంది. ఇది క్లిష్టమైన స్లిప్ రేట్ S0> 1 ను చేయగలదు, ఇది టార్క్ లక్షణాన్ని (యాంత్రిక లక్షణం) సరళంగా దగ్గరగా చేస్తుంది, కానీ పెద్ద ప్రారంభ టార్క్ కూడా కలిగి ఉంటుంది. అందువల్ల, స్టేటర్‌కు కంట్రోల్ వోల్టేజ్ ఉన్నప్పుడు, రోటర్ వెంటనే తిరుగుతుంది, ఇది వేగంగా ప్రారంభ మరియు అధిక సున్నితత్వం యొక్క లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది.
2. విస్తృత ఆపరేటింగ్ పరిధి
3. భ్రమణ దృగ్విషయం లేదు
సాధారణ ఆపరేషన్‌లో సర్వో మోటారు కోసం, కంట్రోల్ వోల్టేజ్ పోయినంతవరకు, మోటారు వెంటనే నడపడం ఆగిపోతుంది. సర్వో మోటారు నియంత్రణ వోల్టేజ్‌ను కోల్పోయినప్పుడు, అది ఒకే దశ ఆపరేషన్ స్థితిలో ఉంటుంది. రోటర్ యొక్క పెద్ద నిరోధకత కారణంగా, రెండు టార్క్ లక్షణాలు (T1-S1, T2-S2 వక్రతలు) రెండు తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రాల ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడతాయి కర్వ్) ఎసి సర్వో మోటారు యొక్క అవుట్పుట్ శక్తి సాధారణంగా 0.1-100W. శక్తి పౌన frequency పున్యం 50Hz అయినప్పుడు, వోల్టేజీలు 36V, 110V, 220, 380V; విద్యుత్ పౌన frequency పున్యం 400Hz అయినప్పుడు, వోల్టేజీలు 20V, 26V, 36V, 115V మరియు మొదలైనవి. ఎసి సర్వో మోటారు తక్కువ శబ్దంతో సజావుగా నడుస్తుంది. కానీ నియంత్రణ లక్షణం నాన్-లీనియర్, మరియు రోటర్ నిరోధకత పెద్దది కనుక, నష్టం పెద్దది, మరియు సామర్థ్యం తక్కువగా ఉంటుంది, అదే సామర్థ్యం కలిగిన DC సర్వో మోటారుతో పోలిస్తే, ఇది స్థూలంగా మరియు భారీగా ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది మాత్రమే అనుకూలంగా ఉంటుంది 0.5-100W యొక్క చిన్న విద్యుత్ నియంత్రణ వ్యవస్థల కోసం.
రెండవది, ఎసి సర్వో మోటార్ మరియు డిసి సర్వో మోటార్ మధ్య వ్యత్యాసం:
DC సర్వో మోటారులను బ్రష్ చేసిన మరియు బ్రష్లెస్ మోటార్లుగా విభజించారు. బ్రష్ చేసిన మోటార్లు ఖర్చులో తక్కువగా ఉంటాయి, నిర్మాణంలో సరళమైనవి, ప్రారంభించే టార్క్‌లో పెద్దవి, స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ పరిధిలో వెడల్పుగా, నియంత్రించడం సులభం, మరియు నిర్వహణ అవసరం, కానీ నిర్వహించడం సులభం (కార్బన్ బ్రష్‌లను మార్చడం), విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు అవసరాలను కలిగి ఉంటుంది పర్యావరణం. అందువల్ల, దీనిని సాధారణ పారిశ్రామిక మరియు పౌర సందర్భాలలో ఉపయోగించవచ్చు, ఇవి ఖర్చుకు సున్నితంగా ఉంటాయి. బ్రష్లెస్ మోటారు పరిమాణంలో చిన్నది, బరువులో కాంతి, అవుట్‌పుట్‌లో పెద్దది, ప్రతిస్పందనగా వేగంగా, వేగంతో, జడత్వంలో చిన్నది, భ్రమణంలో మృదువైనది మరియు టార్క్‌లో స్థిరంగా ఉంటుంది. నియంత్రణ సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది మరియు తెలివితేటలను గ్రహించడం సులభం. దీని ఎలక్ట్రానిక్ కమ్యుటేషన్ పద్ధతి సరళమైనది, మరియు ఇది చదరపు వేవ్ కమ్యుటేషన్ లేదా సైన్ వేవ్ కమ్యుటేషన్ కావచ్చు. మోటారు నిర్వహణ లేనిది, అధిక సామర్థ్యం, తక్కువ ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత, తక్కువ విద్యుదయస్కాంత వికిరణం, దీర్ఘ జీవితం మరియు వివిధ వాతావరణాలలో ఉపయోగించవచ్చు.
ఎసి సర్వో మోటార్లు సింక్రోనస్ మరియు ఎసింక్రోనస్ మోటార్లుగా విభజించబడ్డాయి. ప్రస్తుతం, సింక్రోనస్ మోటార్లు సాధారణంగా చలన నియంత్రణలో ఉపయోగించబడతాయి. దీని శక్తి పరిధి పెద్దది మరియు ఇది పెద్ద శక్తిని సాధించగలదు. పెద్ద జడత్వం, తక్కువ గరిష్ట భ్రమణ వేగం మరియు శక్తి పెరిగేకొద్దీ వేగంగా తగ్గుతుంది. అందువల్ల, తక్కువ వేగంతో సజావుగా నడిచే అనువర్తనాలకు ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది.
సర్వో మోటారు లోపల రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతం. డ్రైవర్ చేత నియంత్రించబడే U/V/W మూడు-దశల విద్యుత్తు విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఏర్పరుస్తుంది. ఈ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క చర్య కింద రోటర్ తిరుగుతుంది. అదే సమయంలో, మోటారు యొక్క ఎన్కోడర్ సిగ్నల్‌ను డ్రైవర్‌కు తిరిగి ఫీడ్ చేస్తుంది. రోటర్ తిరిగే కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి విలువలు పోల్చబడతాయి. సర్వో మోటారు యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎన్కోడర్ యొక్క ఖచ్చితత్వం (పంక్తుల సంఖ్య) పై ఆధారపడి ఉంటుంది.
పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ యొక్క నిరంతర పురోగతితో, ఆటోమేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు హార్డ్‌వేర్ పరికరాల డిమాండ్ ఎక్కువగా ఉంది. వాటిలో, దేశీయ పారిశ్రామిక రోబోట్ మార్కెట్ క్రమంగా పెరుగుతోంది, మరియు నా దేశం ప్రపంచంలోనే అతిపెద్ద డిమాండ్ మార్కెట్‌గా మారింది. అదే సమయంలో, ఇది సర్వో సిస్టమ్స్ కోసం మార్కెట్ డిమాండ్‌ను నేరుగా నడిపిస్తుంది. ప్రస్తుతం, అధిక ప్రారంభ టార్క్, పెద్ద టార్క్ మరియు తక్కువ జడత్వంతో ఎసి మరియు డిసి సర్వో మోటార్లు పారిశ్రామిక రోబోట్లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. ఎసి సర్వో మోటార్స్ మరియు స్టెప్పర్ మోటార్స్ వంటి ఇతర మోటార్లు వేర్వేరు అనువర్తన అవసరాల ప్రకారం పారిశ్రామిక రోబోట్లలో కూడా ఉపయోగించబడతాయి.
పోస్ట్ సమయం: జూలై -07-2023
