యస్కావా రోబోట్ సర్వో డ్రైవ్‌ల యొక్క సాధారణ లోపాలు మరియు పరిష్కారాలు

యస్కావా సర్వో డ్రైవ్‌లు (సర్వోడ్రైవ్‌లు), దీనిని "యస్కావా సర్వో కంట్రోలర్" మరియు "యస్కావా సర్వో కంట్రోలర్" అని కూడా పిలుస్తారు, ఇవి సర్వో మోటార్‌లను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే నియంత్రిక.దీని పనితీరు సాధారణ AC మోటార్లపై ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ మాదిరిగానే ఉంటుంది మరియు ఇది సర్వో సిస్టమ్‌కు చెందినది మొదటి భాగం పొజిషనింగ్ మరియు పొజిషనింగ్ సిస్టమ్.సాధారణంగా, ట్రాన్స్మిషన్ సిస్టమ్ పొజిషనింగ్ యొక్క ప్రధాన స్థానాన్ని సాధించడానికి సర్వో మోటార్ స్థానం, వేగం మరియు టార్క్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది.ఇది ప్రస్తుతం ట్రాన్స్‌మిషన్ టెక్నాలజీ యొక్క అధిక-ముగింపు ఉత్పత్తి.యస్కావా రోబోట్ సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ మెయింటెనెన్స్ యస్కావా సర్వో డ్రైవ్ రిపేర్ ప్రోగ్రామ్.

యస్కావా రోబోట్ సర్వో డ్రైవ్‌ల యొక్క సాధారణ లోపాలు మరియు పరిష్కారాలు

1. యస్కావా డ్రైవర్ నిర్వహణ మాడ్యూల్ DC ఓవర్‌వోల్టేజ్-ఫాల్ట్ దృగ్విషయం: ఇన్వర్టర్ యొక్క షట్‌డౌన్ మరియు డీసీలరేషన్ ప్రక్రియలో, మాడ్యూల్ DC ఓవర్‌వోల్టేజ్ లోపాలు చాలాసార్లు సంభవించాయి, దీనివల్ల వినియోగదారు యొక్క అధిక-వోల్టేజ్ ట్రిప్‌కు మారవచ్చు.వినియోగదారు బస్సు వోల్టేజ్ చాలా ఎక్కువగా ఉంది, 6KV విద్యుత్ సరఫరా యొక్క వాస్తవ బస్సు 6.3KV కంటే ఎక్కువగా ఉంది మరియు 10KV విద్యుత్ సరఫరా యొక్క వాస్తవ బస్సు 10.3KV కంటే ఎక్కువగా ఉంది.బస్ వోల్టేజ్ ఇన్వర్టర్‌కు వర్తించినప్పుడు, మాడ్యూల్ ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్ చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు మాడ్యూల్ DC బస్ ఓవర్‌వోల్టేజ్‌ని నివేదిస్తుంది.ఇన్వర్టర్ యొక్క ప్రారంభ ప్రక్రియ సమయంలో, యాస్కావా సర్వో డ్రైవ్ దాదాపు 4HZ వద్ద నడుస్తున్నప్పుడు ఇన్వర్టర్ యొక్క DC బస్ ఓవర్-వోల్టేజీగా ఉంటుంది.

లోపం యొక్క కారణం: ఇన్వర్టర్ యొక్క షట్డౌన్ ప్రక్రియలో, మందగించే సమయం చాలా వేగంగా ఉంటుంది, దీని వలన మోటార్ జనరేటర్ స్థితిలో ఉంటుంది.మోటారు పంపింగ్ వోల్టేజీని ఉత్పత్తి చేయడానికి మాడ్యూల్ యొక్క DC బస్‌కు శక్తిని తిరిగి అందిస్తుంది, దీని వలన DC బస్ వోల్టేజ్ చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది.ఆన్-సైట్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌ల ఫ్యాక్టరీ స్టాండర్డ్ వైరింగ్ 10KV మరియు 6KV కాబట్టి, బస్ వోల్టేజ్ 10.3KV లేదా 6.3KV కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, ఇది మాడ్యూల్ యొక్క బస్ వోల్టేజ్‌ను పెంచుతుంది మరియు ఓవర్‌వోల్టేజీకి కారణమవుతుంది.యస్కావా సర్వో డ్రైవర్ ఒకే స్థానంలో ఉన్న వివిధ దశల మాడ్యూల్స్ యొక్క ఆప్టికల్ ఫైబర్‌ల రివర్స్ కనెక్షన్‌ను రిపేర్ చేస్తుంది (ఉదాహరణకు, A4 మరియు B4 ఆప్టికల్ ఫైబర్‌ల రివర్స్ కనెక్షన్), దీని వలన ఫేజ్ వోల్టేజ్ అవుట్‌పుట్ ఓవర్‌వోల్టేజ్ అవుతుంది.

పరిష్కారం:

అప్/డౌన్ సమయం మరియు క్షీణత సమయాన్ని సరిగ్గా పొడిగించండి.

మాడ్యూల్‌లో ఓవర్‌వోల్టేజ్ ప్రొటెక్షన్ పాయింట్‌ని పెంచండి, ఇప్పుడు అది మొత్తం 1150V.

వినియోగదారు వోల్టేజ్ 10.3KV (6KV) లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ఉంటే, ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ యొక్క షార్ట్-సర్క్యూటెడ్ ఎండ్‌ను 10.5KV (6.3KV)కి మార్చండి.Yaskawa సర్వో డ్రైవ్ నిర్వహణ ఆప్టికల్ ఫైబర్ తప్పుగా ప్లగ్ చేయబడిందో లేదో తనిఖీ చేస్తుంది మరియు తప్పుగా కనెక్ట్ చేయబడిన ఆప్టికల్ ఫైబర్‌ను సరి చేస్తుంది.

2. రోబోట్ డిజిటల్ AC సర్వో సిస్టమ్ MHMA 2KW.పరీక్ష సమయంలో పవర్ ఆన్ చేయబడిన వెంటనే, మోటారు కంపిస్తుంది మరియు చాలా శబ్దం చేస్తుంది, ఆపై డ్రైవర్ అలారం నం. 16ని ప్రదర్శిస్తుంది. సమస్యను ఎలా పరిష్కరించాలి?

ఈ దృగ్విషయం సాధారణంగా డ్రైవర్ యొక్క లాభం సెట్టింగ్ చాలా ఎక్కువగా ఉండటం వలన, స్వీయ-ఉత్తేజిత డోలనం ఏర్పడుతుంది.సిస్టమ్ లాభాలను సముచితంగా తగ్గించడానికి దయచేసి N.10, N.11 మరియు N.12 పారామితులను సర్దుబాటు చేయండి.

3. రోబోట్ AC సర్వో డ్రైవర్ పవర్ ఆన్ చేసినప్పుడు అలారం నంబర్ 22 కనిపిస్తుంది.ఎందుకు?

అలారం నంబర్ 22 అనేది ఎన్‌కోడర్ ఫాల్ట్ అలారం.కారణాలు సాధారణంగా:

ఎ. ఎన్‌కోడర్ వైరింగ్‌తో సమస్య ఉంది: డిస్‌కనెక్ట్, షార్ట్ సర్క్యూట్, తప్పు కనెక్షన్ మొదలైనవి. దయచేసి జాగ్రత్తగా తనిఖీ చేయండి;

బి. మోటార్‌లోని ఎన్‌కోడర్ సర్క్యూట్ బోర్డ్‌తో సమస్య ఉంది: తప్పుగా అమర్చడం, నష్టం మొదలైనవి. దయచేసి దాన్ని మరమ్మతు కోసం పంపండి.
4. రోబోట్ సర్వో మోటార్ చాలా తక్కువ వేగంతో నడుస్తున్నప్పుడు, అది కొన్నిసార్లు వేగాన్ని పెంచుతుంది మరియు కొన్నిసార్లు క్రాల్ చేయడం వంటి వేగాన్ని తగ్గిస్తుంది.నేనేం చేయాలి?

సర్వో మోటార్ యొక్క తక్కువ-స్పీడ్ క్రాల్ దృగ్విషయం సాధారణంగా సిస్టమ్ లాభం చాలా తక్కువగా ఉండటం వలన కలుగుతుంది.దయచేసి సిస్టమ్ లాభాలను సముచితంగా సర్దుబాటు చేయడానికి N.10, N.11 మరియు N.12 పారామితులను సర్దుబాటు చేయండి లేదా డ్రైవర్ యొక్క స్వయంచాలక లాభం సర్దుబాటు ఫంక్షన్‌ను అమలు చేయండి.

5. రోబోట్ AC సర్వో సిస్టమ్ యొక్క పొజిషన్ కంట్రోల్ మోడ్‌లో, కంట్రోల్ సిస్టమ్ పల్స్ మరియు డైరెక్షన్ సిగ్నల్‌లను అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది, అయితే అది ఫార్వర్డ్ రొటేషన్ కమాండ్ అయినా లేదా రివర్స్ రొటేషన్ కమాండ్ అయినా, మోటారు ఒక దిశలో మాత్రమే తిరుగుతుంది.ఎందుకు?

రోబోట్ AC సర్వో సిస్టమ్ పొజిషన్ కంట్రోల్ మోడ్‌లో మూడు నియంత్రణ సంకేతాలను అందుకోగలదు: పల్స్/డైరెక్షన్, ఫార్వర్డ్/రివర్స్ పల్స్ మరియు A/B ఆర్తోగోనల్ పల్స్.డ్రైవర్ యొక్క ఫ్యాక్టరీ సెట్టింగ్ A/B క్వాడ్రేచర్ పల్స్ (No42 0), దయచేసి No42ని 3కి మార్చండి (పల్స్/డైరెక్షన్ సిగ్నల్).

6. రోబోట్ AC సర్వో సిస్టమ్‌ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, మోటారు షాఫ్ట్‌ను నేరుగా తిప్పగలిగేలా మోటార్ ఆఫ్‌లైన్‌ను నియంత్రించడానికి సర్వో-ON సిగ్నల్‌గా ఉపయోగించవచ్చా?

SRV-ON సిగ్నల్ డిస్‌కనెక్ట్ అయినప్పుడు మోటార్ ఆఫ్‌లైన్‌లో (స్వేచ్ఛ స్థితిలో) వెళ్లగలిగినప్పటికీ, మోటారును ప్రారంభించడానికి లేదా ఆపడానికి దాన్ని ఉపయోగించవద్దు.మోటారును ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడానికి దీన్ని తరచుగా ఉపయోగించడం వల్ల డ్రైవ్ దెబ్బతింటుంది.మీరు ఆఫ్‌లైన్ ఫంక్షన్‌ను అమలు చేయవలసి వస్తే, దాన్ని సాధించడానికి మీరు కంట్రోల్ మోడ్‌ని మార్చవచ్చు: సర్వో సిస్టమ్‌కు స్థాన నియంత్రణ అవసరమని భావించి, మీరు కంట్రోల్ మోడ్ ఎంపిక పరామితి No02ని 4కి సెట్ చేయవచ్చు, అంటే మోడ్ స్థాన నియంత్రణ, మరియు రెండవ మోడ్ టార్క్ నియంత్రణ.నియంత్రణ మోడ్‌ని మార్చడానికి C-MODEని ఉపయోగించండి: స్థాన నియంత్రణను నిర్వహిస్తున్నప్పుడు, డ్రైవ్‌ను ఒక మోడ్‌లో (అంటే స్థానం నియంత్రణ) పని చేయడానికి సిగ్నల్ C-MODEని ఆన్ చేయండి;అది ఆఫ్‌లైన్‌లోకి వెళ్లాల్సిన అవసరం వచ్చినప్పుడు, డ్రైవర్ రెండవ మోడ్‌లో పనిచేసేలా చేయడానికి C-MODE సిగ్నల్‌ను ఆన్ చేయండి (అంటే, టార్క్ నియంత్రణ).టార్క్ కమాండ్ ఇన్‌పుట్ TRQR వైర్ చేయబడనందున, మోటారు అవుట్‌పుట్ టార్క్ సున్నాగా ఉంటుంది, తద్వారా ఆఫ్‌లైన్ ఆపరేషన్‌ను సాధించవచ్చు.

7. మేము అభివృద్ధి చేసిన CNC మిల్లింగ్ మెషీన్‌లో ఉపయోగించిన రోబోట్ AC సర్వో అనలాగ్ కంట్రోల్ మోడ్‌లో పని చేస్తుంది మరియు డ్రైవర్ యొక్క పల్స్ అవుట్‌పుట్ ద్వారా ప్రాసెసింగ్ కోసం స్థాన సిగ్నల్ కంప్యూటర్‌కు తిరిగి అందించబడుతుంది.ఇన్‌స్టాలేషన్ తర్వాత డీబగ్గింగ్ సమయంలో, మోషన్ కమాండ్ జారీ చేయబడినప్పుడు, మోటారు ఎగురుతుంది.కారణం ఏంటి?
ఈ దృగ్విషయం A/B క్వాడ్రేచర్ సిగ్నల్ యొక్క తప్పు దశ శ్రేణి కారణంగా డ్రైవర్ పల్స్ అవుట్‌పుట్ నుండి కంప్యూటర్‌కు తిరిగి అందించబడుతుంది, ఇది సానుకూల అభిప్రాయాన్ని ఏర్పరుస్తుంది.ఇది క్రింది పద్ధతుల ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది:

A. నమూనా ప్రోగ్రామ్ లేదా అల్గోరిథంను సవరించండి;

B. దశ క్రమాన్ని మార్చడానికి డ్రైవర్ పల్స్ అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ యొక్క A+ మరియు A- (లేదా B+ మరియు B-) మార్చుకోండి;

C. డ్రైవర్ పరామితి No45 ను సవరించండి మరియు దాని పల్స్ అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ యొక్క దశ క్రమాన్ని మార్చండి.

8. మోటారు ఒక దిశలో మరొకదాని కంటే వేగంగా నడుస్తుంది;

(1) తప్పుకు కారణం: బ్రష్ లేని మోటారు దశ తప్పు.

పరిష్కారం: సరైన దశను గుర్తించండి లేదా కనుగొనండి.

(2) వైఫల్యానికి కారణం: పరీక్ష కోసం ఉపయోగించనప్పుడు, పరీక్ష/విచలనం స్విచ్ పరీక్ష స్థానంలో ఉంటుంది.

రోబోట్ డ్రైవర్ నిర్వహణ పద్ధతి: పరీక్ష/విచలనం స్విచ్‌ను విచలన స్థానానికి మార్చండి.

(3) వైఫల్యానికి కారణం: విచలనం పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క స్థానం తప్పు.

యస్కావా డ్రైవ్ మరమ్మత్తు పద్ధతి: రీసెట్ చేయండి.
9. మోటార్ స్టాల్స్;యస్కావా సర్వో డ్రైవ్ నిర్వహణ పరిష్కారం

(1) తప్పుకు కారణం: స్పీడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ యొక్క ధ్రువణత తప్పు.

పరిష్కారం: మీరు ఈ క్రింది పద్ధతులను ప్రయత్నించవచ్చు.

a.వీలైతే, పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ పోలారిటీ స్విచ్‌ని మరొక స్థానానికి తరలించండి.(కొన్ని డ్రైవ్‌లలో ఇది సాధ్యమే

బి.టాకోమీటర్‌ని ఉపయోగిస్తుంటే, డ్రైవర్‌పై TACH+ మరియు TACH-ని మార్చుకోండి.

సి.ఎన్‌కోడర్‌ని ఉపయోగిస్తుంటే, డ్రైవర్‌పై ENC A మరియు ENC Bలను మార్చుకోండి.

డి.HALL స్పీడ్ మోడ్‌లో ఉంటే, డ్రైవర్‌పై HALL-1 మరియు HALL-3ని మార్చుకోండి, ఆపై Motor-A మరియు Motor-Bలను మార్చుకోండి.

(2) తప్పుకు కారణం: ఎన్‌కోడర్ స్పీడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సంభవించినప్పుడు, ఎన్‌కోడర్ విద్యుత్ సరఫరా శక్తిని కోల్పోతుంది.

పరిష్కారం: 5V ఎన్‌కోడర్ విద్యుత్ సరఫరాకు కనెక్షన్‌ని తనిఖీ చేయండి.విద్యుత్ సరఫరా తగినంత కరెంట్‌ను అందించగలదని నిర్ధారించుకోండి.బాహ్య విద్యుత్ సరఫరాను ఉపయోగిస్తుంటే, ఈ వోల్టేజ్ డ్రైవర్ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌కు ఉందని నిర్ధారించుకోండి.

10. ఓసిల్లోస్కోప్ డ్రైవర్ యొక్క ప్రస్తుత పర్యవేక్షణ అవుట్‌పుట్‌ను తనిఖీ చేసినప్పుడు, ఇది మొత్తం శబ్దం మరియు చదవడం సాధ్యం కాదని కనుగొనబడింది;

లోపం యొక్క కారణం: ప్రస్తుత పర్యవేక్షణ అవుట్‌పుట్ టెర్మినల్ AC విద్యుత్ సరఫరా (ట్రాన్స్‌ఫార్మర్) నుండి వేరుచేయబడలేదు.

చికిత్స పద్ధతి: మీరు గుర్తించడానికి మరియు గమనించడానికి DC వోల్టమీటర్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.

11. LED లైట్ ఆకుపచ్చగా ఉంటుంది, కానీ మోటారు కదలదు;
(1) లోపం యొక్క కారణం: ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ దిశలలో మోటారు పనిచేయడం నిషేధించబడింది.

పరిష్కారం: +INHIBIT మరియు –INHIBIT పోర్ట్‌లను తనిఖీ చేయండి.

(2) తప్పుకు కారణం: కమాండ్ సిగ్నల్ డ్రైవర్ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌కు కనెక్ట్ చేయబడలేదు.

పరిష్కారం: కమాండ్ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌ను డ్రైవర్ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌కు కనెక్ట్ చేయండి.

Yaskawa రోబోట్ సర్వో డ్రైవర్ నిర్వహణ పరిష్కారం

12. పవర్ ఆన్ చేసిన తర్వాత, డ్రైవర్ యొక్క LED లైట్ వెలిగించదు;

వైఫల్యానికి కారణం: విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ చాలా తక్కువగా ఉంది, కనీస వోల్టేజ్ విలువ అవసరం కంటే తక్కువగా ఉంది.

పరిష్కారం: విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజీని తనిఖీ చేయండి మరియు పెంచండి.

13. మోటారు తిరిగినప్పుడు, LED లైట్ వెలుగుతుంది;

(1) వైఫల్యానికి కారణం: HALL దశ లోపం.

పరిష్కారం: మోటార్ ఫేజ్ సెట్టింగ్ స్విచ్ (60°/120°) సరిగ్గా ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండి.చాలా బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు 120° ఫేజ్ తేడాను కలిగి ఉంటాయి.

(2) వైఫల్యానికి కారణం: HALL సెన్సార్ వైఫల్యం

పరిష్కారం: మోటారు తిరిగేటప్పుడు హాల్ A, హాల్ B మరియు హాల్ C యొక్క వోల్టేజ్‌లను గుర్తించండి.వోల్టేజ్ విలువ 5VDC మరియు 0 మధ్య ఉండాలి.

14. LED లైట్ ఎల్లప్పుడూ ఎరుపు రంగులో ఉంటుంది;

యస్కావా రోబోట్ డ్రైవర్ వైఫల్యానికి కారణం: లోపం ఉంది.

పరిష్కారం: కారణం: ఓవర్ వోల్టేజ్, అండర్ వోల్టేజ్, షార్ట్ సర్క్యూట్, వేడెక్కడం, డ్రైవర్ డిసేబుల్, HALL చెల్లదు.

పైన పేర్కొన్నది యస్కావా రోబోట్ సర్వో డ్రైవ్‌ల గురించిన కొన్ని సాధారణ లోపాల సారాంశం.ఇది అందరికీ చాలా ఉపయోగకరంగా ఉంటుందని నేను ఆశిస్తున్నాను.Yaskawa రోబోట్ టీచింగ్ లాకెట్టు, Yaskawa రోబోట్ విడి భాగాలు మొదలైన వాటి గురించి మీకు ఏవైనా ప్రశ్నలు ఉంటే, మీరు సంప్రదించవచ్చు: Yaskawa robot సర్వీస్ ప్రొవైడర్