యాస్కావా రోబోట్ సర్వో డ్రైవ్‌ల సాధారణ లోపాలు మరియు పరిష్కారాలు

"యాస్కావా సర్వో కంట్రోలర్" మరియు "యాస్కావా సర్వో కంట్రోలర్" అని కూడా పిలువబడే యాస్కావా సర్వో డ్రైవ్స్ (సర్వోడ్రివ్స్), సర్వో మోటార్లు నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే నియంత్రిక. దీని పనితీరు సాధారణ ఎసి మోటార్స్‌పై ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ మాదిరిగానే ఉంటుంది మరియు ఇది సర్వో వ్యవస్థకు చెందినది మొదటి భాగం పొజిషనింగ్ మరియు పొజిషనింగ్ సిస్టమ్. సాధారణంగా, ట్రాన్స్మిషన్ సిస్టమ్ పొజిషనింగ్ యొక్క ప్రధాన స్థానాన్ని సాధించడానికి సర్వో మోటారు స్థానం, వేగం మరియు టార్క్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. ఇది ప్రస్తుతం ట్రాన్స్మిషన్ టెక్నాలజీ యొక్క హై-ఎండ్ ఉత్పత్తి. యాస్కావా రోబోట్ సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ మెయింటెనెన్స్ యాస్కావా సర్వో డ్రైవ్ రిపేర్ ప్రోగ్రామ్.

యాస్కావా రోబోట్ సర్వో డ్రైవ్‌ల సాధారణ లోపాలు మరియు పరిష్కారాలు

1. యూజర్ యొక్క బస్సు వోల్టేజ్ చాలా ఎక్కువగా ఉంది, 6 కెవి విద్యుత్ సరఫరా యొక్క వాస్తవ బస్సు 6.3 కెవి కంటే ఎక్కువ, మరియు 10 కెవి విద్యుత్ సరఫరా యొక్క వాస్తవ బస్సు 10.3 కెవి కంటే ఎక్కువ. ఇన్వర్టర్‌కు బస్సు వోల్టేజ్ వర్తించినప్పుడు, మాడ్యూల్ ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు మాడ్యూల్ DC బస్ ఓవర్ వోల్టేజ్‌ను నివేదిస్తుంది. ఇన్వర్టర్ యొక్క ప్రారంభ ప్రక్రియలో, యస్కావా సర్వో డ్రైవ్ సుమారు 4Hz వద్ద నడుస్తున్నప్పుడు ఇన్వర్టర్ యొక్క DC బస్సు ఓవర్ వోల్టేజ్.

లోపం యొక్క కారణం: ఇన్వర్టర్ యొక్క షట్డౌన్ ప్రక్రియలో, క్షీణత సమయం చాలా వేగంగా ఉంటుంది, దీనివల్ల మోటారు జనరేటర్ స్థితిలో ఉంటుంది. మోటారు పంపింగ్ వోల్టేజ్‌ను రూపొందించడానికి మాడ్యూల్ యొక్క DC బస్సుకు శక్తిని తిరిగి ఫీడ్ చేస్తుంది, దీనివల్ల DC బస్ వోల్టేజ్ చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది. ఆన్-సైట్ ట్రాన్స్ఫార్మర్స్ యొక్క ఫ్యాక్టరీ ప్రామాణిక వైరింగ్ 10 కెవి మరియు 6 కెవి కాబట్టి, బస్ వోల్టేజ్ 10.3 కెవి లేదా 6.3 కెవిని మించి ఉంటే, ట్రాన్స్ఫార్మర్ యొక్క అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, ఇది మాడ్యూల్ యొక్క బస్సు వోల్టేజ్ను పెంచుతుంది మరియు ఓవర్ వోల్టేజ్ కలిగిస్తుంది. యాస్కావా సర్వో డ్రైవర్ ఒకే స్థానంలో వివిధ దశల మాడ్యూళ్ల యొక్క ఆప్టికల్ ఫైబర్స్ యొక్క రివర్స్ కనెక్షన్‌ను మరమ్మతులు చేస్తుంది (ఉదాహరణకు, A4 మరియు B4 ఆప్టికల్ ఫైబర్స్ యొక్క రివర్స్ కనెక్షన్), దీనివల్ల దశ వోల్టేజ్ అవుట్పుట్ ఓవర్ వోల్టేజ్ అవుతుంది.

పరిష్కారం:

పైకి/డౌన్ సమయం మరియు క్షీణత సమయాన్ని సరిగ్గా పొడిగించండి.

మాడ్యూల్‌లో ఓవర్ వోల్టేజ్ ప్రొటెక్షన్ పాయింట్‌ను పెంచండి, ఇప్పుడు ఇదంతా 1150 వి.

యూజర్ వోల్టేజ్ 10.3kv (6kv) లేదా అంతకంటే ఎక్కువ చేరుకుంటే, ట్రాన్స్ఫార్మర్ యొక్క షార్ట్-సర్క్యూట్ ఎండ్‌ను 10.5kV (6.3kV) కు మార్చండి. యాస్కావా సర్వో డ్రైవ్ మెయింటెనెన్స్ ఆప్టికల్ ఫైబర్ తప్పుగా ప్లగ్ చేయబడిందా అని తనిఖీ చేయండి మరియు తప్పుగా అనుసంధానించబడిన ఆప్టికల్ ఫైబర్‌ను సరిదిద్దుతుంది.

2. రోబోట్ డిజిటల్ ఎసి సర్వో సిస్టమ్ MHMA 2KW. పరీక్ష సమయంలో శక్తిని ఆన్ చేసిన వెంటనే, మోటారు కంపించి చాలా శబ్దం చేస్తుంది, ఆపై డ్రైవర్ అలారం నంబర్ 16 ను ప్రదర్శిస్తాడు. సమస్యను ఎలా పరిష్కరించాలి?

ఈ దృగ్విషయం సాధారణంగా డ్రైవర్ యొక్క లాభం సెట్టింగ్ చాలా ఎక్కువగా ఉండటం, ఫలితంగా స్వీయ-ఉత్తేజిత డోలనం వస్తుంది. సిస్టమ్ లాభాలను తగిన విధంగా తగ్గించడానికి దయచేసి పారామితులను N.10, N.11 మరియు N.12 ను సర్దుబాటు చేయండి.

3. రోబోట్ ఎసి సర్వో డ్రైవర్‌ను నడిపించినప్పుడు అలారం నం 22 కనిపిస్తుంది. ఎందుకు?

అలారం నం 22 ఎన్కోడర్ ఫాల్ట్ అలారం. కారణాలు సాధారణంగా:

స) ఎన్కోడర్ వైరింగ్‌తో సమస్య ఉంది: డిస్‌కనక్షన్, షార్ట్ సర్క్యూట్, తప్పు కనెక్షన్ మొదలైనవి. దయచేసి జాగ్రత్తగా తనిఖీ చేయండి;

బి. మోటారుపై ఎన్కోడర్ సర్క్యూట్ బోర్డ్‌లో సమస్య ఉంది: తప్పుగా అమర్చడం, నష్టం మొదలైనవి. దయచేసి మరమ్మత్తు కోసం పంపండి.
4. రోబోట్ సర్వో మోటారు చాలా తక్కువ వేగంతో నడుస్తున్నప్పుడు, ఇది కొన్నిసార్లు వేగవంతం అవుతుంది మరియు కొన్నిసార్లు క్రాల్ చేయడం వంటి నెమ్మదిస్తుంది. నేను ఏమి చేయాలి?

సర్వో మోటారు యొక్క తక్కువ-స్పీడ్ క్రాల్ దృగ్విషయం సాధారణంగా సిస్టమ్ లాభం చాలా తక్కువగా ఉండటం వలన సంభవిస్తుంది. సిస్టమ్ లాభాలను సముచితంగా సర్దుబాటు చేయడానికి లేదా డ్రైవర్ యొక్క ఆటోమేటిక్ లాభం సర్దుబాటు ఫంక్షన్‌ను అమలు చేయడానికి దయచేసి పారామితులను N.10, N.11 మరియు N.12 ను సర్దుబాటు చేయండి.

5. రోబోట్ ఎసి సర్వో సిస్టమ్ యొక్క పొజిషన్ కంట్రోల్ మోడ్‌లో, కంట్రోల్ సిస్టమ్ పల్స్ మరియు డైరెక్షన్ సిగ్నల్‌లను అందిస్తుంది, అయితే ఇది ఫార్వర్డ్ రొటేషన్ కమాండ్ లేదా రివర్స్ రొటేషన్ కమాండ్ అయినా, మోటారు ఒక దిశలో మాత్రమే తిరుగుతుంది. ఎందుకు?

రోబోట్ ఎసి సర్వో సిస్టమ్ స్థాన నియంత్రణ మోడ్‌లో మూడు నియంత్రణ సంకేతాలను పొందవచ్చు: పల్స్/దిశ, ఫార్వర్డ్/రివర్స్ పల్స్ మరియు ఎ/బి ఆర్తోగోనల్ పల్స్. డ్రైవర్ యొక్క ఫ్యాక్టరీ సెట్టింగ్ A/B క్వాడ్రేచర్ పల్స్ (NO42 0), దయచేసి NO42 ను 3 కి మార్చండి (పల్స్/డైరెక్షన్ సిగ్నల్).

6. రోబోట్ ఎసి సర్వో సిస్టమ్‌ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, మోటారు ఆఫ్‌లైన్‌ను నియంత్రించడానికి సర్వో-ఆన్ సిగ్నల్‌గా ఉపయోగించవచ్చు, తద్వారా మోటారు షాఫ్ట్ నేరుగా తిప్పవచ్చు?

SRV- ఆన్ సిగ్నల్ డిస్‌కనెక్ట్ అయినప్పుడు మోటారు ఆఫ్‌లైన్‌లో (ఉచిత స్థితిలో) వెళ్ళగలిగినప్పటికీ, మోటారును ప్రారంభించడానికి లేదా ఆపడానికి దీన్ని ఉపయోగించవద్దు. మోటారును ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడానికి తరచుగా ఉపయోగించడం డ్రైవ్‌ను దెబ్బతీస్తుంది. మీరు ఆఫ్‌లైన్ ఫంక్షన్‌ను అమలు చేయవలసి వస్తే, మీరు దానిని సాధించడానికి కంట్రోల్ మోడ్‌ను మార్చవచ్చు: సర్వో సిస్టమ్‌కు స్థాన నియంత్రణ అవసరమని uming హిస్తే, మీరు కంట్రోల్ మోడ్ ఎంపిక పారామితి NO02 నుండి 4 నుండి 4 వరకు సెట్ చేయవచ్చు, అనగా మోడ్ స్థాన నియంత్రణ, మరియు రెండవ మోడ్ టార్క్ కంట్రోల్. కంట్రోల్ మోడ్‌ను మార్చడానికి సి-మోడ్‌ను ఉపయోగించండి: స్థానం నియంత్రణ చేసేటప్పుడు, డ్రైవ్‌ను ఒక మోడ్‌లో పని చేయడానికి సిగ్నల్ సి-మోడ్‌ను ఆన్ చేయండి (అనగా స్థానం నియంత్రణ); ఇది ఆఫ్‌లైన్‌లోకి వెళ్లాల్సిన అవసరం వచ్చినప్పుడు, డ్రైవర్ రెండవ మోడ్‌లో పనిచేసేలా సిగ్నల్ సి-మోడ్‌ను ఆన్ చేయండి (అనగా, టార్క్ కంట్రోల్). టార్క్ కమాండ్ ఇన్పుట్ TRQR వైర్డు కానందున, మోటారు అవుట్పుట్ టార్క్ సున్నా, తద్వారా ఆఫ్‌లైన్ ఆపరేషన్ సాధిస్తుంది.

7. మేము అభివృద్ధి చేసిన సిఎన్‌సి మిల్లింగ్ మెషీన్‌లో ఉపయోగించిన రోబోట్ ఎసి సర్వో అనలాగ్ కంట్రోల్ మోడ్‌లో పనిచేస్తుంది, మరియు పొజిషన్ సిగ్నల్ డ్రైవర్ యొక్క పల్స్ అవుట్‌పుట్ ద్వారా ప్రాసెసింగ్ కోసం కంప్యూటర్‌కు తిరిగి ఇవ్వబడుతుంది. సంస్థాపన తర్వాత డీబగ్గింగ్ సమయంలో, మోషన్ కమాండ్ జారీ చేయబడినప్పుడు, మోటారు ఎగురుతుంది. కారణం ఏమిటి?
ఈ దృగ్విషయం A/B క్వాడ్రేచర్ సిగ్నల్ యొక్క తప్పు దశ క్రమం వల్ల డ్రైవర్ పల్స్ అవుట్పుట్ నుండి కంప్యూటర్‌కు తిరిగి ఇవ్వబడుతుంది, ఇది సానుకూల స్పందనను ఏర్పరుస్తుంది. దీనిని క్రింది పద్ధతుల ద్వారా నిర్వహించవచ్చు:

A. నమూనా ప్రోగ్రామ్ లేదా అల్గోరిథంను సవరించండి;

దశ క్రమాన్ని మార్చడానికి డ్రైవర్ పల్స్ అవుట్పుట్ సిగ్నల్ యొక్క A+ మరియు A- (లేదా B+ మరియు B-) ను స్వాప్;

C. డ్రైవర్ పారామితి NO45 ను సవరించండి మరియు దాని పల్స్ అవుట్పుట్ సిగ్నల్ యొక్క దశ క్రమాన్ని మార్చండి.

8. మోటారు ఒక దిశలో మరొక దిశలో వేగంగా నడుస్తుంది;

(1) తప్పుకు కారణం: బ్రష్‌లెస్ మోటారు యొక్క దశ తప్పు.

పరిష్కారం: సరైన దశను గుర్తించండి లేదా తెలుసుకోండి.

(2) వైఫల్యానికి కారణం: పరీక్ష కోసం ఉపయోగించనప్పుడు, పరీక్ష/విచలనం స్విచ్ పరీక్ష స్థితిలో ఉంటుంది.

రోబోట్ డ్రైవర్ నిర్వహణ పద్ధతి: పరీక్ష/విచలనం స్విచ్‌ను విచలనం స్థానానికి మార్చండి.

(3) వైఫల్యానికి కారణం: విచలనం పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క స్థానం తప్పు.

యాస్కావా డ్రైవ్ మరమ్మతు పద్ధతి: రీసెట్.
9. మోటారు స్టాల్స్; యాస్కావా సర్వో డ్రైవ్ నిర్వహణ పరిష్కారం

(1) తప్పుకు కారణం: స్పీడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ యొక్క ధ్రువణత తప్పు.

పరిష్కారం: మీరు ఈ క్రింది పద్ధతులను ప్రయత్నించవచ్చు.

ఎ. వీలైతే, స్థానం ఫీడ్‌బ్యాక్ ధ్రువణత స్విచ్‌ను మరొక స్థానానికి తరలించండి. (కొన్ని డ్రైవ్‌లలో ఇది సాధ్యమే

బి. టాకోమీటర్ ఉపయోగిస్తుంటే, డ్రైవర్‌పై టాచ్+ మరియు టాచ్- ను స్వాప్ చేయండి.

సి. ఎన్‌కోడర్‌ను ఉపయోగిస్తుంటే, డ్రైవర్‌పై ENC A మరియు ENC B ని స్వాప్ చేయండి.

డి. హాల్ స్పీడ్ మోడ్‌లో ఉంటే, డ్రైవర్‌పై హాల్ -1 మరియు హాల్ -3 ను స్వాప్ చేసి, ఆపై మోటార్-ఎ మరియు మోటార్-బిని మార్చుకోండి.

(2) తప్పుకు కారణం: ఎన్కోడర్ స్పీడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సంభవించినప్పుడు, ఎన్‌కోడర్ విద్యుత్ సరఫరా శక్తిని కోల్పోతుంది.

పరిష్కారం: 5V ఎన్‌కోడర్ విద్యుత్ సరఫరాకు కనెక్షన్‌ను తనిఖీ చేయండి. విద్యుత్ సరఫరా తగినంత ప్రవాహాన్ని అందించగలదని నిర్ధారించుకోండి. బాహ్య విద్యుత్ సరఫరాను ఉపయోగిస్తుంటే, ఈ వోల్టేజ్ డ్రైవర్ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌కు ఉందని నిర్ధారించుకోండి.

10. ఓసిల్లోస్కోప్ డ్రైవర్ యొక్క ప్రస్తుత పర్యవేక్షణ అవుట్‌పుట్‌ను తనిఖీ చేసినప్పుడు, ఇదంతా శబ్దం మరియు చదవలేమని కనుగొనబడింది;

లోపం యొక్క కారణం: ప్రస్తుత పర్యవేక్షణ అవుట్పుట్ టెర్మినల్ AC విద్యుత్ సరఫరా (ట్రాన్స్ఫార్మర్) నుండి వేరుచేయబడదు.

చికిత్సా విధానం: మీరు గుర్తించడానికి మరియు గమనించడానికి DC వోల్టమీటర్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.

11. LED కాంతి ఆకుపచ్చగా ఉంటుంది, కానీ మోటారు కదలదు;
(1) తప్పుకు కారణం: ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ దిశల్లో మోటారు ఆపరేటింగ్ చేయకుండా నిషేధించబడింది.

పరిష్కారం: +నిరోధించండి మరియు పోర్ట్‌లను ఆన్ చేయండి.

(2) తప్పుకు కారణం: కమాండ్ సిగ్నల్ డ్రైవర్ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌కు అనుసంధానించబడలేదు.

పరిష్కారం: కమాండ్ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌ను డ్రైవర్ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌కు కనెక్ట్ చేయండి.

యాస్కావా రోబోట్ సర్వో డ్రైవర్ నిర్వహణ పరిష్కారం

12. శక్తినిచ్చిన తరువాత, డ్రైవర్ యొక్క LED లైట్ వెలిగించదు;

వైఫల్యానికి కారణం: విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ చాలా తక్కువ, కనీస వోల్టేజ్ విలువ అవసరం కంటే తక్కువ.

పరిష్కారం: విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్‌ను తనిఖీ చేయండి మరియు పెంచండి.

13. మోటారు తిరిగేటప్పుడు, LED కాంతి వెలుగుతుంది;

(1) వైఫల్యానికి కారణం: హాల్ దశ లోపం.

పరిష్కారం: మోటారు దశ సెట్టింగ్ స్విచ్ (60 °/120 °) సరైనదేనా అని తనిఖీ చేయండి. చాలా బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు 120 ° దశ వ్యత్యాసాన్ని కలిగి ఉంటాయి.

(2) వైఫల్యానికి కారణం: హాల్ సెన్సార్ వైఫల్యం

పరిష్కారం: మోటారు తిరిగేటప్పుడు హాల్ ఎ, హాల్ బి మరియు హాల్ సి యొక్క వోల్టేజ్‌లను గుర్తించండి. వోల్టేజ్ విలువ 5VDC మరియు 0 మధ్య ఉండాలి.

14. LED కాంతి ఎల్లప్పుడూ ఎరుపు రంగులో ఉంటుంది;

యాస్కావా రోబోట్ డ్రైవర్ వైఫల్యానికి కారణం: లోపం ఉంది.

పరిష్కారం: కారణం: ఓవర్ వోల్టేజ్, అండర్ వోల్టేజ్, షార్ట్ సర్క్యూట్, వేడెక్కడం, డ్రైవర్ డిసేబుల్, హాల్ చెల్లదు.

పైన పేర్కొన్నది యాస్కావా రోబోట్ సర్వో డ్రైవ్‌ల గురించి కొన్ని సాధారణ లోపాల సారాంశం. ఇది అందరికీ చాలా సహాయకారిగా ఉంటుందని నేను ఆశిస్తున్నాను. యాస్కావా రోబోట్ టీచింగ్ లాకెట్టు, యాస్కావా రోబోట్ స్పేర్ పార్ట్స్ మొదలైన వాటి గురించి మీకు ఏవైనా ప్రశ్నలు ఉంటే, మీరు సంప్రదించవచ్చు: యాస్కావా రోబోట్ సర్వీస్ ప్రొవైడర్