FANUC AC సర్వో మోటార్ A06B-0116-B077
ఈ అంశం కోసం లక్షణాలు
| బ్రాండ్ | ఫానుక్ |
| రకం | ఎసి సర్వో మోటార్ |
| మోడల్ | A06B-0116-B077 |
| అవుట్పుట్ శక్తి | 400W |
| ప్రస్తుత | 2.7AMP |
| వోల్టేజ్ | 200-230 వి |
| అవుట్పుట్ వేగం | 4000rpm |
| టార్క్ రేటింగ్ | 1n.m |
| నికర బరువు | 1.5 కిలోలు |
| మూలం దేశం | జపాన్ |
| కండిషన్ | క్రొత్త మరియు అసలైన |
| వారంటీ | ఒక సంవత్సరం |
సర్వో మోటార్లు యొక్క నియంత్రణ పద్ధతులు ఏమిటి?
మోటారు యొక్క వేగం మరియు స్థానం కోసం మీకు ఎటువంటి అవసరాలు లేకపోతే, మీరు స్థిరమైన టార్క్ను అవుట్పుట్ చేసినంత వరకు, మీరు టార్క్ మోడ్‌ను మాత్రమే ఉపయోగించాలి.
స్థానం మరియు వేగం కోసం ఒక నిర్దిష్ట ఖచ్చితత్వ అవసరం ఉంటే, కానీ రియల్ టైమ్ టార్క్ చాలా ఆందోళన చెందకపోతే, వేగం లేదా స్థానం మోడ్‌ను ఉపయోగించండి.
1. ఎసి సర్వో మోటార్ యొక్క స్థానం నియంత్రణ:
స్థానం నియంత్రణ మోడ్‌లో, భ్రమణ వేగం సాధారణంగా బాహ్య ఇన్పుట్ పల్స్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది మరియు భ్రమణ కోణం పప్పుల సంఖ్య ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. కొన్ని సర్వోలు నేరుగా కమ్యూనికేషన్ ద్వారా వేగం మరియు స్థానభ్రంశాన్ని కూడా కేటాయించగలవు. స్థానం మోడ్ వేగం మరియు స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలదు కాబట్టి, ఇది సాధారణంగా స్థాన పరికరాలలో ఉపయోగించబడుతుంది.
సిఎన్‌సి మెషిన్ టూల్స్, ప్రింటింగ్ మెషినరీ మరియు వంటి అనువర్తనాలు.
ఎసి సర్వో మోటారు యొక్క టార్క్ నియంత్రణ
టార్క్ కంట్రోల్ పద్ధతి ఏమిటంటే, బాహ్య అనలాగ్ పరిమాణం యొక్క ఇన్పుట్ లేదా ప్రత్యక్ష చిరునామా యొక్క కేటాయింపు ద్వారా మోటారు షాఫ్ట్ యొక్క బాహ్య అవుట్పుట్ టార్క్ను సెట్ చేయడం. ఉదాహరణకు, 10V 5nm కు అనుగుణంగా ఉంటే, బాహ్య అనలాగ్ పరిమాణాన్ని 5V కి సెట్ చేసినప్పుడు, మోటారు షాఫ్ట్ అవుట్పుట్ 2.5nm: మోటారు షాఫ్ట్ లోడ్ 2.5nm కన్నా తక్కువగా ఉంటే, మోటారు ముందుకు తిరుగుతుంది, బాహ్యంగా ఉన్నప్పుడు మోటారు తిప్పదు లోడ్ 2.5nm కు సమానం, మరియు మోటారు 2.5nm కంటే ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు రివర్స్ అవుతుంది. అనలాగ్ పరిమాణం యొక్క సెట్టింగ్‌ను వెంటనే మార్చడం ద్వారా సెట్ టార్క్ మార్చవచ్చు లేదా సంబంధిత చిరునామా యొక్క విలువను కమ్యూనికేషన్ ద్వారా మార్చడం ద్వారా గ్రహించవచ్చు.
ఇది ప్రధానంగా మూసివేసే మరియు విడదీయడం పరికరాలలో ఉపయోగించబడుతుంది, ఇవి వైండింగ్ పరికరాలు లేదా ఫైబర్-పుల్లింగ్ పరికరాలు వంటి పదార్థం యొక్క శక్తిపై కఠినమైన అవసరాలను కలిగి ఉంటాయి. పదార్థం యొక్క శక్తిని నిర్ధారించడానికి వైండింగ్ వ్యాసార్థం యొక్క మార్పు ప్రకారం టార్క్ సెట్టింగ్‌ను ఎప్పుడైనా మార్చాలి. వైండింగ్ వ్యాసార్థం యొక్క మార్పుతో ఇది మారదు.
